| 智能规划问题广泛存在于人类实践活动中，是机器智能的一个核心问题。本书主要讨论智能规划的基本理论，涵盖规划表示、规划求解、规划应用等方方面面。尤其是在规划基本理论以及规划求解技术的介绍方面，本书精心安排，昼做到由浅入深地对现有各种先进规划技术加以介绍，并且附有相应的实例和相关图形，让读者在轻松掌握各种先进规划技术的同时，对智能规划技术的发展脉络有一个清醒的认识。因此，本书一本能快速引导读者进入智能规划研究领域的不可多得的教材。 |
| 译者的话1 序言3 前言5 符号表9 第1章 引言和概述 第1部分 经典规划 第2章 经典规划的表示 第3章 经典规划的复杂性 第4章 状态空间规划 第5章 规划空间规划 第2部分 类经典规划 第6章 图规划技术 第7章 命题可满足技术 第8章 约束可满足技术 第3部分 启发式信息和控制策略 第9章 规划中的启发式信息 第10章 规划中的控制规则 第11章 分 层任务网络规划 第12章 演绎规划中的控制策略 第4部分 时间和资源约束规划 . 第13章 规划中的时间 第14章 时态规划 第15章 规划与资源调度 第5部分 不确定规划 第16章 基于markov决策过程的规划 第17章 基于模型检测的规划 第18章 用于不确定规划的类经典技术 第6部分 案例研究与应用 第19章 空间应用 第20章 机器人规划 第21章 工艺性能分 析规划 第22章 应急疏散规划 第23章 桥牌游戏中的规划 第7部分 结论 第24章 其他规划方法 第8部分 附录 附录a 搜索程序和计算复杂性 附录b 一阶逻辑 附录c 模型检测 参考文献 英汉名词对照索引 |
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