| 控制系统硬件设计方法，控制理论概述，SIMULINK及控制系统仿真，相平面分区控制理论基础，模糊相平面分区控制，神经网络相平分区控制，控制系统应用实例。 本书以MATLAB在控制系统中的实际应用为背景，系统地介绍了MATLAB控制系统仿真和MATLAB环境下实时控制的实现，以及相平面分区控制的仿真、实时控制和系统分析，并借助作者自行开发的信号采集硬件平台，从传统控制理论到现代控制理论，对控制方法、控制效果作了大量的对比研究，突出重点，注重实用。 本书可作为高等院校控制专业的教材或参考书，也可作为广大控制系统相关的科技工作者的参考用书。 |
| 第1章 控制系统硬件设计方法1.1 MATLAB控制设计方法简介1.2 MATLAB数据存取工具箱简介1.3 计算机并行接口在matlab中的使用1.3.1 并口特性简介1.3.2 并口应用函数及实例1.4 计算机声卡在matlab中的使用1.4.1 声卡的静态数据采集1.4.2 声卡的动态数据采集1.4.3 声卡的输出1.5 基于Matlab的数据采集卡设计方法1.5.1 数据采集原理1.5.2 基于matlab的串行数据采集开发板设计1.5.3 与matlab连接的基于USB接口的数据采集开发板设计1.5.4 高速数据采集方法简介第2章 控制理论概述2.1 自动控制的基本概念2.2 自动控制系统的性能要求和数学模型2.2.1 自动控制系统的性能要求2.2.2 自动控制系统的数学模型2.3 系统模型的转换2.4 LTI系统的传递函数实现2.4.1 时域响应2.4.2 根轨迹法2.4.3 频率域法2.5 LTI系统的状态空间实现2.5.1 系统实现2.5.2 极点配置和状态观测器2.6 LQ和LQG最优控制2.6.1 LQ最优控制2.6.2 LQG最优控制第3章 SIMULINK及控制系统仿真3.1 Simulink简介3.1.1 SIMULINK简单模型的建立及模型特点3.1.2 SIMULINK模块的合成和封装3.1.3 S-函数3.1.4 Simulink仿真实例分析3.2 控制系统校正及实例分析3.2.1 控制工具箱中的实用工具3.2.2 控制系统校正3.2.3 控制系统设计实例3.3 控制系统实时仿真3.3.1 基于单片机数据采集板(232接口)的MATLAB实时仿真3.3.2 基于USB数据采集板的MATLAB实时仿真及系统分析第4章 相平面分区控制理论基础4.1 引言4.2 相平面分区控制的基本形式4.2.1 相平面分区控制器理论背景4.2.2 相平面分区控制算法4.3 相平面分区控制器Simulink仿真与分析4.3.1 相平面分区控制器Simulink模块简介4.3.2 相平面分区控制仿真分析4.4 相平面分区控制器的实时仿真4.4.1 基于单片机数据采集板(232接口)的MATLAB实时仿真4.4.2 相平面分区控制的Simulink实时仿真第5章 模糊相平面分区控制5.1 模糊控制概述5.1.1 模糊逻辑的基本原理5.1.2 模糊推理系统的建立5.2 模糊控制的SIMULINK仿真5.2.1 模糊推理系统的建立5.2.2 模糊相平面五态控制系统的仿真分析5.2.3 模糊相平面控制系统抗干扰性能的分析5.2.4 模糊相平面控制系统的实时仿真第6章 神经网络相平面分区控制器6.1 神经网络的模型与非线性系统控制6.1.2 非线性系统的神经网络控制6.2 BP网络直接逆控制器设计6.3 CMAC 网络及其在控制中的应用6.3.1 基于信度指派的CMAC网络的学习方式6.2.2 CMAC网络前馈控制器6.3.3 基于CMAC网络的控制系统举例6.4 CMAC网络相平面控制器设计附录一 matlab接口的USB数据采集板使用说明附录二 MexDll使用指南附录三 AVR+USB数据采集卡VB例程使用说明参考文献 |
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