| 第1章 绪论 1.1 控制理论的发展 1.2 现代控制理论中的两个重要概念 1.3 现代控制理论的主要内容 1.4 本书研究的主要内容 第2章 状态空间描述 2.1 状态空间分析法 2.2 状态结构图 2.3 状态空间描述的建立 2.4 状态空间描述的标准形式 2.5 由状态空间描述求传递函数阵 2.6 状态向量的线性变换 2.7 离散系统的状态空间描述 2.8 状态空间的matlab描述 本章小结 习题 第3章 线性系统的运动分析 3.1 线性定常系统状态方程的齐次解（自由解） 3.2 状态转移矩阵 3.3 线性定常系统非齐次状态方程的解 . 3.4 线性时变系统的运动分析 3.5 线性系统的脉冲响应矩阵 3.6 连续系统的离散化 3.7 线性离散系统的运动分析 3.8 基于matlab的运动分析 本章小结 习题 第4章 系统的能控性与能观性 4.1 线性定常系统能控性定义及判据 4.2 线性定常系统能观性定义及判据 4.3 线性时变系统的能控性与能观性 4.4 离散定常系统的能控性与能观性 4.5 对偶原理 4.6 能控标准型与能观标准型 …… 第5章 控制系统的稳定性 第6章 系统的综合 第7章 最优控制 附录a 常用符号表 附录b 向量空间与矩阵理论的基本知识 附录c matlab软件中常用控制指令说明 参考文献 |
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