| 本教程是“自动控制原理”课程的一本配套教材，紧密结合“自动控制原理”课程的基本内容，设计出多样的实验单元，同时也兼顾“自动控制原理实验”作为一门独立实验课程在知识上的独立性和完整性。本教程以提高学生的动手能力、分析问题和解决问题的能力为目的。 本教程教学实验基本涵盖自动控制原理的主要知识单元。实验内容安排上遵循由简到难、循序渐进的原则；实验环节设计上分为验证性、设计性和综合性三种类型；实验单元设计成多种类、多类型，可供不同学校根据自身条件进行选择，并对目前控制实验中最常用的技术手段和方法进行了集中介绍。 本教程适用对象为高等学校自动化专业本科生和非自动化专业研究生。 |
| 程鹏,男,1938年9月出生,1962年毕业于北京大学数学力学系（六年制本科）。北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院教授，控制理论与控制工程学科博士生导师。北京市优秀教师，享受政府特殊津贴。 长期主讲“自动控制原理”、“线性系统理论”、“最优控制理论”等课程。主持北航“自动控制原理”国家精品课程建设工作。教学工作曾获北京市高等教育教学成果一等奖。 出版有《自动控制原理》、《线性系统理论》等十余本书籍。曾获航空工业部优秀教材二等奖、国家教委全国高等学校优秀教.. << 查看详细 |
| 第1章 基础知识 1.1 线性定常系统概述 1.1.1 线性定常系统的数学模型和基本性质 1.1.2 线性定常系统的基本动力学特性 1.1.3 线性定常系统的典型结构 1.1.4 系统的稳定性分析 1.2 线性定常系统的品质分析 1.2.1 单位阶跃响应的性能指标 1.2.2 系统稳态误差分析 1.2.3 闭环频率特性和系统阶跃响应的关系 1.2.4 开环频率特性和系统阶跃响应的关系 1.2.5 根轨迹方法 1.2.6 系统的校正方法 1.3 线性定常系统的状态空间方法 1.3.1 线性定常系统的状态空间模型 1.3.2 单输人系统的可控性 1.3.3 单输出系统的可观测性 1.3.4 传递函数的动态方程实现 1.3.5 状态反馈和极点配置 1.3.6 全维状态观测器 . 1.3.7 系统稳定性分析 1.4 采样系统理论 1.4.1 采样过程和采样定理 1.4.2 零阶保持器 1.4.3 脉冲传递函数 1.4.4 采样系统的稳定性 1.4.5 闭环极点与瞬态响应之间的关系 1.4.6 稳态误差 1.4.7 最小拍无差系统 1.5 非线性系统分析 1.5.1 相平面法基础 1.5.2 线性系统的相轨迹 1.5.3 相轨迹作图 1.5.4 由相平面求时间解 1.5.5 非线性系统相平面分析 1.5.6 非线性系统的描述函数分析 本章思考题 第2章 实验基本理论和方法 2.1 概述 2.2 典型的测试信号 2.3 控制系统动态特性的基本测试方法 2.3.1 控制系统动态特性的时域测试法 2.3.2 控制系统动态特性的频域测试法 2.4 实验调试及测试数据处理 2.4.1 测量 2.4.2 误差的定义和分类 2.4.3 实验结果的处理 2.5 实验要求 2.5.1 预习要求 2.5.2 实验要求 2.5.3 实验报告要求 本章思考题 第3章 自动控制系统的模拟计算机仿真 3.1 概述 3.2 自动控制原理模拟机的组成 3.2.1 组成运算部件的基本原理 3.2.2 主要运算部件 3.3 典型环节的模拟 3.3.1 比例环节 3.3.2 积分环节 3.3.3 微分环节 3.3.4 惯性环节 3.3.5 比例积分环节 3.3.6 比例微分环节 …… 第4章 自动控制系统的数字计算工机仿真 第5章 自动控制系统的混合计算工机仿真 第6章 实验单元 第7章 典型自动控制系统的综合实验 第8章 虚拟仪器的应用 参考文献 |
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