| 本指导书中实验部分共安排了10个综合实验项目，每个实验由实验目的、实验设备及条件、实验原理、实验步骤、实验报告要求、思考题组成，并在每个实验的附录部分给出了各个实验的MATLAB或C语言程序。综合设计部分总结了11个综合设计，并给出了相应的设计结果。本实验和综合设计指导书从应用的角度出发，以实用性为重点，遵循由浅入深、循序渐进的原则，力求通俗易懂、方便学习。 |
| 综合实验 实验一 双容水箱液位模糊控制 实验二 基于BP神经网络的自整定PID控制仿真 实验三 基于MATLAB的模糊PID参数自整定控制 实验四 用遗传算法求解函数最优化问题 实验五 基于SIMULINK的控制系统的双模糊控制 实验六 基于RBF神经网络整定的PID控制 实验七 单神经元PID控制 实验八 基于ANFIS的自适应噪声抵消 实验九 基于MATLAB的自调整因子模糊控制器的设计 实验十 基于干扰观测器的PID控制 综合设计 设计一 模糊控制算法研究 设计二 Speed Control Design for a Vehicle System Using Fuzzy Logic 设计三 模糊免疫PID控制设计 设计四 模型参考自适应模糊控制系统设计 设计五 遗传算法在机器人路径规划中的应用 设计六 神经网络用于字母的特征识别 设计七 双容水箱的模糊PID控制 设计八 基于T-S模糊模型的递归神经网络在函数拟合中的应用 设计九 基于模糊推理的自主移动机器人的避障控制 设计十 基于RBF神经网络的齿轮箱故障诊断 设计十一 Fuzzy Control of a BallBalancing System |
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