| 本书介绍控制系统设计中的基本问题和处理方法。取材广泛，内容丰富，是作者长期从事控制系统设计的经验总结和提升，也反映了控制系统设计近年来的新进展。 各章的设计问题都是通过实例讲解的，为实际的控制设计提供了可以参照的样板，也为理论工作者提供了大量的应用实例。 |
| 王广雄男哈尔滨工业大学教授。1933年12月生，上海人，1957年哈尔滨工业大学研究生毕业。在哈尔滨工业大学长期讲授“控制系统设计”和“H∞控制理论”等课程。曾长期从事高精度伺服转台的研制工作，并于1985年获国家科技进步二等奖，1990年获中国船舶工业总公司科技进步一等奖。曾任中国自动化学会理事，黑龙江省自动化学会理事长，先后被评为黑龙江省优秀专家（1987年），黑龙江省优秀教学工作者（1996年）和黑龙江省优秀科技工作者（2000年）。 |
| 第1章 绪论 1.1 控制系统的发展 1.2 本书的内容考虑 参考文献 第2章 频谱分析 2.1 傅里叶级数 2.2 傅里叶积分和傅里叶变换 2.3 典型频谱特性 2.4 离散傅里叶变换 2.5 快速傅里叶变换 2.6 应用举例 思考题 参考文献 第3章 输入信号和跟踪误差 3.1 输入信号的分析 3.2 静态误差系数 3.3 动态误差系数 3.4 跟踪误差的计算 3.5 控制系统设计中的应用 思考题 参考文献 第4章 噪声和它所引起的误差 4.1 噪声与干扰 4.2 正态随机变量和正态随机向量 4.3 相关函数 4.4 谱密度 4.5 均方误差 4.6 系统的等效噪声带宽 4.7 小结 思考题 参考文献 第5章 控制系统的设计约束 5.1 灵敏度和Bode积分约束 5.2 对象的不确定性 5.3 鲁棒稳定性约束 思考题 参考文献 第6章 控制系统的设计 6.1 带宽及带宽设计 6.2 相对稳定性及其指标 思考题¨ 参考文献 第7章 伺服系统的设计 7.1 伺服系统的数学模型 7.2 工型系统 7.3 工型系统 7.4 伺服系统的校正 思考题 参考文献 第8章 调节系统的设计 8.1 控制规律： 8.2 调节系统的类型 8.3 PID系统的设计 8.4 过程控制系统的设计 思考题 参考文献 第9章 工业伺服系统的设计 9.1 工业伺服系统 9.2 扰动的观测与补偿 …… 第10章 多回路系统的设计 第11章 特殊对象的控制 第12章 控控制系统的调试 |
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