| 本书是学习理论力学课程的辅导教材，包括静力学、运动学、动力学及分析力学基础4部分共12章，每章均有内容提要、基本要求、典型例题、疑难解析、补充习题5项内容。本书有助于读者掌握理论力学课程的理论与方法，提高分析问题解决问题的能力，同时开阔视野，增加学习理论力学的兴趣。 本书可供高等院校理工类专业本、专科学生使用，供青年教师教学参考，也可供报考研究生的读者参考使用。 |
| 贾书惠 清华大学航天航空学院教授。毕业于清华大学机械工程系，并在苏联列宁格勒工业大学研究生院进修，获物理数学副博士学位。曾任原国家教委工科力学课程教学指导委员会委员，中国力学学会教育工作委员会主任，中国空间科学学会常务理事、《力学与实践》主编等职。多年从事动力学、振动与控制的科研与教学工作。著作有《刚体动力学》、《理论力学》、《理论力学教程》、《从猫下落谈起》、《奔向太空》，主编《多体系统动力学与控制》、《理论力学辅导》，合著有《现代控制理论基础》、《运动生物力学进展》、《现代运动生物力学》。曾获北京市普通高校优秀教学成果奖一等奖、二等奖。 |
| 第1章 力的性质与物体受力分析 1．1 内容提要 1．2 基本要求 1．3 典型例题 1．4 疑难解析 1．5 补充习题 第2章 平面力系的简化与平衡 2．1 内容提要 2．2 基本要求 2．3 典型例题 2．4 疑难解析 2．5 补充习题 第3章 空间力系的简化与平衡 3．1 内容提要 3．2 基本要求 3．3 典型例题 3．4 疑难解析 3．5 补充习题 第4章 点的运动与刚体的简单运动 4．1 内容提要 4．2 基本要求 4．3 典型例题 4．4 疑难解析 4．5 补充习题 第5章 点的复合运动 5．1 内容提要 5．2 基本要求 5．3 典型例题 5．4 疑难解析 5．5 补充习题 第6章 刚体的平面运动 6．1 内容提要 6．2 基本要求 6．3 典型例题 6．4 疑难解析 6．5 补充习题 第7章 质点动力学 7．1 内容提要 7．2 基本要求 7．3 典型例题 7．4 疑难解析 7．5 补充习题 第8章 质系动力学 8．1 内容提要 8．2 基本要求 8．3 典型例题 8．4 疑难解析 8．5 补充习题 第9章 刚体动力学 9．1 内容提要 9．2 基本要求 9．3 典型例题 9．4 疑难解析 9．5 补充习题 第10章 达朗贝尔原理 10．1 内容提要 10．2 基本要求 10．3 典型例题 10．4 疑难解析 10．5补充习题 第11章 分析静力学基础 11．1 内容提要 11．2 基本要求 11．3 典型例题 11．4 疑难解析 11．5 补充习题 第12章 分析动力学基础 12．1 内容提要 12．2 基本要求 12．3 典型例题 12．4 疑难解析 12．5 补充习题 习题答案 参考文献 |
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