| 本书在内容编排上突出现代控制理论的基础部分，力求内容的完整和严谨。最优控制和线性系统的状态估计没有深入展开讨论，目的是拓宽学生的视野，为后续课程的学习起到承上启下的作用。 突出应用性和实践性，培养学生的分析与设计能力，在每一章都安排了一节内容，利用MATLAB进行线性系统的理论分析、综合和应用设计。 为便于学生理解所学内容，各章都安排了比较典型的例题和习题，其中包括用MATLAB求解线性系统的各种分析和设计问题。在选题上力求理论结合工程实践，以调动学生的学习积极性。 |
| 谢克明 男，1944年生，太原理工大学信息工程学院教授，博士生导师，全国优秀教师和山西省教学名师；IEEE会员，国际Rough Set学会委员；教育部自动化专业教学指导分委员会委员，中国自动化学会理事，山西省自动化学会理事长。长期从事控制科学与工程学科的教学与科研工作，主要研究领域为智能信息处理与智能控制、控制理论与应用、复杂工业控制系统等。主持和参研完成国家自然科学基金、863项目、省部级科研项目等20余项；获国家技术发明二等奖1项，山西省科技进步一等奖1项、二等奖2项，山西省自然科学三等奖1项。主编出版“十五”和“十一五”国家级规划教材等高校教材和专著共8部。发表论文200余篇。获山西省教学成果一等奖1项，二等奖5项。 |
| 第0章 绪论 第1章 控制系统的状态空间描述 第2章 线性控制系统状态空间表达式的求解 第3章 线性控制系统的能控制性的能观测性 第4章 控制系统的稳定性 第5章 状态反馈和状态观测器 第6章 最优控制 第7章 线性系统的状态估计 习题参考答案 参考文献 |
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