| 本书分为上下两篇，共9章，第1章介绍机器人制作的基本知识和通用零部件的选择与设计；第2章介绍电机的基本原理、性能参数等，重点介绍电机的选型、驱动和控制；第3章介绍常用传感器技术；第4章介绍常用元器件及集成电路的基本知识；第5章至第9章介绍第一届至第五届全国大学生机器人电视大赛的规则、参赛策略及参赛机器人的设计与制作。 本书可作为机器人爱好者制作机器人的教材，也可以作为机械、电子、自动化专业的学生实践创新的参考书，同时也可供从事机电一体化及相关专业的工程技术人员参考。 |
| 上篇 基础篇 第1章 机器人通用零部件的选择与设计 第2章 机器人驱动电机的选择与使用 第3章 机器人常用传感器的基本知识 第4章 机器人常用元器件及集成电路的基本知识 下篇 实战篇 第5章 第一届全国大学生机器人电视大赛 第6章 第二届全国大学生机器人电视大赛 第7章 第三届全国大学生机器人电视大赛 第8章 第四届全国大学生机器人电视大赛 第9章 第五届全国大学生机器人电视大赛 参考文献 |
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