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PcL6045B运动控制与数控应用

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作者：叶佩青张辉著

出版社：清华大学出版社

出版时间：

I S B N：9787302148821

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编辑推荐

　　本书对PCL6045B运动控制芯片的结构、特点、控制原理进行了详细介绍，围绕在数控系统中的应用，详细介绍了PCL6045B的开发和实验仿真，解析了数控系统中常用功能的实现方法，如点动、定长、手轮、回机械、原点、插补、减振、校正等，给出了接口实验程序。研究开发的USB_PCL6045B评估测试系统主要用于对运动控制芯片PCL6045B的功能和性能的测试、评估及其软硬件接口控制方法学习，可以在具有USB接口的计算机上运行。
　　本书内容全面实用，逻辑性强，通俗流畅，适于广大从事运动控制开发与应用的工程技术人员阅读，也可供大专院校的师生作教学参考书使用。

内容简介

　　    PCL6045B是一种通过总线接收命令并产生脉冲控制步进电机或伺服电机
　　的大规模集成电路，其接口简单、编程方便、工作可靠，可广泛应用于数控
　　机床、机器人等领域的运动控制，芯片由日本脉冲马达株式会社(NPM，
　　Nippon Pulse Motor Co.,LTD)生产。
　　    芯片具有优良的位置、轨迹插补和速度控制功能，可进行4轴的运动控
　　制，实现任意2～4轴直线插补以及任意两轴圆弧插补，可用11种模式实现回
　　原点运动；在运动过程中可实时改变速度和目标位置。芯片还提供一些引脚
　　，用于对其工作状态进行监测、多种条件下中断信号输出，以及伺服驱动器
　　所需要的控制接口，使得CPU通过简单的命令实现各种运动控制。
　　    本书对PCL6045B运动控制芯片的结构、特点、控制原理进行了详细介绍
　　，围绕在数控系统中的应用，详细介绍了PCL6045B的开发和实验仿真，解析
　　了数控系统中常用功能的实现方法，如点动、定长、手轮、回机械、原点、
　　插补、减振、校正等，给出了接口实验程序。研究开发的USB_PCL6045B评估
　　测试系统主要用于对运动控制芯片PCL6045B的功能和性能的测试、评估及其
　　软硬件接口控制方法学习，可以在具有USB接口的计算机上运行。
　　    本书内容全面实用，逻辑性强，通俗流畅，适于广大从事运动控制开发
　　与应用的工程技术人员阅读，也可供大专院校的师生作教学参考书使用。
　　

作者简介

　　第1章概述
　　第2章操作指令与控制指令
　　第3章寄存器
　　第4章机械调节的运动控制
　　第5章回原点的运动控制
　　第6章插补控制
　　第7章速度模式
　　第8章 PCL6045B电机的控制接口
　　第9章 PCL6045B的闭环及补偿控制
　　第10章 PCL6045B基本功能的评估测试
　　附录A API函数的错误代码
　　附录B API函数接口
　　附录C NPM6045B开发板接口信号
　　参考文献
　　