| 张培仁教师，中国科学技术大学博士生导师、教授，从事嵌入式系统研究长达30年之久，在机器人、自动控制、嵌入式技术、远程控制网络等领域是业界公认的专家。出版嵌入式相关著作10余本。作者多次担任央视CCTV大学生机器人比赛的技术指导。 .. << 查看详细 |
| 第0章 机器人学的发展和相关机器人系统介绍 第1部分 基础理论 第1章 dsp概述 第2章 tms320lf240x概述 第3章 tms320lf240x dsp内部资源 第4章 tms320c28x系列概述 第5章 c28x系列dsp内部资源介绍 第6章 c语言程序编写和调试环境 第2部分 robocup小型组机器人 第7章 robocup简介 第8章 底层系统设计 第9章 机构设计 第10章 电路系统分析与设计 第11章 控制系统的实现 第12章 运动控制 第3部分 自平衡两轮电动车 第13章 概述 第14章 系统动力学分析 第15章 硬件设计 第16章 系统调试、仿真平台 . 第17章 线性系统理论在自平衡两轮电动车中的应用 第4部分 旋转式倒立摆 第18章 倒立摆系统概述 第19章 硬件设计 第20章 软件设计 第21章 模型分析与控制算法设计 第22章 随动系统 附录a c-lib中的函数集 附录b 解耦图形的推导 附录c 电机调速程序 |
![EDA工程的理论与实践——SOC系统芯片设计[按需印刷]](http://images.china-pub.com/ebook15001-20000/18486/zcover.jpg)
内容加载中，请稍后...
商品评论（0条）