| 本书系统地讲述计算机控制系统基本原理与实现技术问题。全书共10章，分为三部分：1、计算机控制的基础理论；2、计算机控制系统设计；3、计算机控制系统工程实现技术。可作为高等学校自动控制（自动化）、电气工程、仪器仪表及机电一体化专业的教材，也可作为研究生教学的基础教材，同时也是有关工程技术人员的有用参考资料。 |
| 高金源，1936年生。北京航空航天大学教授，博士生导师。享受政府特殊津贴。主要学科方向为计算机控制、飞机飞行控制。多年来为本科生及研究生讲授“计算机控制”课程。参编的航空部统编教材《计算机控制系统》获航空部优秀教材二等奖。主编的《计算机控制系统——理论、设计与实现》教材获北京市2004年精品教材称号。2001年完成的“自动化专业本科工程实践能力培养方案”课题获北京市教学成果一等奖。近年来承担了中央电大计算机应用专业“计算机控制技术”课程的教材主编和主讲工作。多年来完成多项重点课题研究工作。作为主要参加著或项目负责人，曾获国家科技进步一等奖及多项航空部科技进步二等奖。 |
| 第1章 计算机控制导论 1.1 计算机控制系统概述 1.2 计算机控制系统的发展与应用 1.3 计算机控制系统的理论与设计问题 本章小结 第2章 计算机控制系统信号分析 2.1 控制系统中信号分类 2.2 理想采样过程的数学描述及特性分析 2.3 信号的恢复与重构 2.4 信号的整理化 2.5 计算机控制系统简化结构 本章小结 第3章 计算机控制系统的数学描述 3.1 离散系统的时域描述——差分方程 3.2 z变换 3.3 脉冲传递函数 3.4 离散系统的方块图分析 3.5 离散系统的频域描述 3.6 离散系统的状态空间描述 3.7 应用实例 本章小结 第4章 计算机控制系统分析 4.1 s平面和z平面之间的映射 4.2 稳定性分析 4.3 稳态误差分析 4.4 时域特性分析 4.5 频域特性分析 4.6 应用实例 本章小结 第5章 计算机控制系统的经典设计方法 5.1 连续域——离散化设计 5.2 数字PID控制器设计 5.3 控制系统z平面设计性能指标要求 5.4 z平面根轨迹设计 5.5 W变换及频率域设计 本章小结 第6章 计算机控制系统状态空间设计 6.1 离散系统状态空间描述的基本特性 6.2 状态反馈控制律的极点配置设计 6.3 状态观测器设计 6.4 调节器设计（控制律与观测器的组合） 6.5 最优二次型设计 本章小结 第7章 计算机控制系统组建以及实现技术 7.1 硬件组成及输入输出接口 7.2 系统测试信号的处理 7.3 计算机控制系统的实时软件设计 7.4 控制算法的编排实现 7.5 量化效应分析 7.6 采样频率的选取 7.7 计算机控制系统的抗干扰及可靠性技术 本章小结 第8章 嵌入式系统及可编程控制器 8.1 嵌入式系统 …… 第9章 控制网络系统及网络控制技术 第10章 计算机控制系统设计与应用实例 附录A z变换表 附录B 习题 参考文献 |
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