| 姓名：舒志兵著 作者简介： 作品：《机电一体化系统应用实例解析》《交流伺服运动控制系统》 |
| 第1章 交流伺服运动控制系统概论 1.1 机电一体化及机床电气控制技术的发展概况 1.2 伺服系统的作用及组成 1.3 伺服系统的基本要求和特点 1.4 伺服系统的分类 1.5 现代交流伺服运动控制技术 第2 章伺服运动控制系统检测技术及元件 2.1 检测系统 2.2 传感器技术 2.2.1 传感器分类 2.2.2 基础效应 2.2.3 新型敏感材料 2.2.4 新加工工艺 2.2.5 新型传感器件 2.3 现代检测技术 2.3.1 软测量技术 2.3.2 图像检测系统 2.3.3 智能检测 2.3.4 虚拟仪器检测技术 2.4 检测元件 2.4.1 旋转变压器 2.4.2 感应同步器 2.4.3 脉冲编码器 2.4.4 光栅 2.4.5 磁尺 习题 第3章 交流伺服运动控制系统模型及仿真分析 3.1 永磁同步电动机交流伺服运动控制系统 3.1.1 永磁同步电动机交流伺服运动控制系统简介 3.1.2 永磁同步电动机交流伺服运动控制系统的组成 3.2 pmsm伺服系统的数学模型 3.2.1 pmsm的基本结构及种类 3.2.2 pmsm的数学模型 3.2.3 pmsm等效电路 3.2.4 pmsm的矢量控制原理 3.2.5 pmsm的矢量控制方式 3.2.6 pmsm解耦状态方程 3.3 pmsm伺服运动控制系统电流环设计 3.3.1 影响电流环性能的主要因素分析 3.3.2 电流环pi综合设计 3.4 pmsm伺服运动控制系统速度环设计 3.4.1 速度环pi综合设计 3.4.2 滑模变结构基本原理 3.4.3 pmsm伺服运动控制系统速度环的变结构设计 3.5 pmsm伺服运动控制系统位置环设计 3.5.1 变结构控制在伺 更多 |
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