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| 阮毅，男，1955年生，1984年毕业于同济大学电气工程系工业自动化专业，1989年在上海工业大学获工学硕士学位，1996年在上海大学获工学博士学位。现任上海大学机电工程与自动化学院教授，博士生导师，中国电源学会变频电源与电力传动专委会副主任委员，中国自动化学会电气自动化专委会常务委员，中国电工技术学会电控系统与装置专委员常务委员。主要从事电力传动控制系统、电力电子应用技术、计算机控制等方面的教学和研究工作。 |
| 常用符号表绪论0.1 运动控制及其相关学科0.2 运动控制系统及其组成0.3 运动控制系统的转矩控制规律第1篇 直流调速系统第1章 可控直流电源电动机系统1.1 相控整流器电动机系统1.2 直流PWM变换器电动机系统1.3 调速系统性能指标思考题习题第2章 闭环控制的直流调速系统2.1 转速单闭环直流调速系统2.2 转速、电流双闭环直流调速系统2.3 转速、电流双闭环直流调速系统的数字实现2.4 调节器的设计方法2.5 直流调速系统的仿真思考题习题第3章 可逆、弱磁控制的直流调速系统3.1 可逆直流调速系统3.2 弱磁控制的直流调速系统思考题习题第2篇 交流调速系统第4章 基于稳态模型的异步电动机调速系统4.1 异步电动机变压变频调速基本原理4.2 交流PWM变频技术4.3 转速开环变压变频调速系统4.4 转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统4.5 变频调速在恒压供水系统中的应用思考题习题第5章 基于动态模型的异步电动机调速系统5.1 异步电动机动态数学模型5.2 异步电动机按转子磁链定向的矢量控制系统5.3 异步电动机按定子磁链控制的直接转矩控制系统5.4 直接转矩控制系统与矢量控制系统的比较5.5 矢量控制系统在塑料挤出机主传动中的应用思考题习题第6章 同步电动机变压变频调速系统6.1 同步电动机的基本特征与调速方法6.2 他控变频同步电动机调速系统6.3 自控变频同步电动机调速系统6.4 同步电动机矢量控制系统思考题习题第3篇 伺服系统第7章 伺服系统7.1 伺服系统的特征及组成7.2 伺服系统的跟随性能7.3 伺服系统控制对象的数学模型7.4 伺服系统的设计思考题习题附录附录1 三相/两相坐标变换附录2 由三相静止坐标系到两相任意旋转坐标系上的变换（3s/2r）参考文献 |
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