| 吴 麒 清华大学自动化系教授，博士研究生导师，中国自动化学会荣誉理事．1952年毕业于清华大学电机工程系，1959年获苏联技术科学副博士学位．长期从事控制理论和控制工程的教学科研工作．与同事合作编著有《自动控制原理》、《多变量频率域控制理论》和《控制系统的智能设计》等书．在国内外发表学术论文40余篇．. 王诗宓 清华大学自动化系教授．1967年毕业于清华大学动力机械系，1983年获英国曼彻斯特大学理工学院哲学博士学位．长期从事控制理论与应用的教学和研究．主要研究方向为预测控制、容.. << 查看详细 |
| 第7章 描述函数方法与相平面方法. 7．1 引言 7．2 非线性特性的描述函数 7．3 非线性系统的描述函数分析方法 7．4 相平面 7．5 非线性系统的相平面分析方法 7．6 小结 习题 第8章 采样控制系统 8．1 引言 8．2 采样与保持 8．3 z变换 8．4 脉冲传递函数 8．5 采样系统的稳定性分析 8．6 采样控制系统的时间响应 8．7 采样控制系统的校正 8．8 小结 习题 第9章 线性系统的结构分析 9．1 引言 .9．2 特征值规范型 9．3 状态可控性 9．4 状态可观性 9．5 对偶原理 9．6 线性定常离散时间系统的结构分析 9．7 系统的结构分解 9．8 可控规范型和可观规范型 9．9 传递函数矩阵中的零极点对消 9．10 传递函数矩阵的状态空间实现 9．11 反馈控制系统的可控性和可观性.. 9．12 小结 习题 第10章 线性定常系统的综合 10．1 闭环系统的极点配置 10．2 多输入系统极点配置方法与特征结构配置 10．3 闭环系统的解耦 10．4 状态观测器 10．5 带有观测器的反馈控制系统 10．6 有外扰时控制系统的综合 10．7 鲁棒调节器 10．8 小结 习题 第11章 李雅普诺夫稳定性分析 11．1 引言 11．2 李雅普诺夫第二方法 11．3 吸引域 11．4 李雅普诺夫方法在线性定常系统中的应用 11．5 李雅普诺夫方法在非线性系统中的应用 11．6 小结 习题 第12章 最优控制 12．1 引言 12．2 最优控制问题 12．3 泛函和变分法 12．4 变分法在最优控制中的应用 12．5 极小值原理及其应用 12．6 极小值原理的证明 12．7 线性二次型调节器 12．8 小结 习题 下册部分习题参考答案 下册名词索引... |
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