| 刘延柱1936年出生于江苏省南京市，1959年毕业于清华大学工程力学研究班，1960年-1962年于莫斯科大学力学数学系进修，1962年-1973年任教于清华大学。现任上海交通大学教授、博士生导师。工程力学研究所所长。研究领域为陀螺力学、多体动力学、航天器姿态动力学、非线性动力学等。关于陀螺动力学的研究成果获国家自然科学四等奖；与航天器姿态动力学有关的研究成果获教育部和上海市四项科技进步二等奖和一项三等奖。著有《静电陀螺仪动力学》、《陀螺力学》、《多刚体系统动力学》、《航天器姿态动力学》、《理论力.. << 查看详细 |
| 序言1 主要符号表3 绪论.15 第1章 曲线和曲杆的几何学基础1 1.1 曲线的几何学1 1.2 曲杆的弯扭度3 1.3 曲杆的扭转数4 1.4 曲线的连接数8 1.5 曲杆的缠绕数9 第2章 kirchhoff方程及其积分14 2.1 kirchhoff方程的建立14 2.2 用欧拉角表示kirchhoff方程18 2.3 弧坐标分析力学21 2.4 kirchhoff方程的初积分29 2.5 圆截面杆的解析积分32 2.6 非圆截面杆的解析积分36 第3章 弹性杆平衡的schrdinger方程42 3.1 考虑分布力的弹性杆平衡方程42 3.2 圆截面杆的schrdinger方程44 3.3 圆截面杆的解析积分46 .3.4 非圆截面杆的schrdinger方程47 3.5 非圆截面杆的解析积分49 第4章 弹性杆的挠性线53 4.1 挠性线方程的建立53 4.2 螺旋挠性线56 4.3 圆截面杆挠性线的定性分析58 4.4 挠性线方程的解析积分67 4.5 平面挠性线69 4.6 拉扭杆的挠性线73 4.7 封闭杆的挠性线..76 4.8 圆柱面约束杆的挠性线80 第5章 弹性杆平衡的稳定性85 5.1 稳定性分析的能量原理85 5.2 圆截面直杆的平衡稳定性89 5.3 圆截面螺旋杆的平衡稳定性94 5.4 非圆截面螺旋杆的平衡稳定性101 5.5 非圆截面直杆的平衡稳定性107 5.6 受扭矩作用螺旋杆的稳定性与分岔112 5.7 稳定性分析的lyapunov直接方法116 5.8 弹性杆的混沌平衡形态120 第6章 弹性杆的动力学124 6.1 曲线和曲杆的运动学124 6.2 弹性杆的动力学方程127 6.3 非圆截面螺旋杆的动态稳定性131 6.4 弹性杆的扭转振动135 6.5 弹性杆的弯曲振动139 6.6 圆截面杆在黏性介质中的运动146 第7章 弹性杆平衡状态的数值计算151 7.1 用欧拉参数表示的kirchhoff 方程151 7.2 kirchhoff方程的数值积分155 7.3 弹性杆变分原理的离散化159 7.4 考虑静电引力的变分原理离散化163 7.5 考虑几何约束的变分原理离散化166 7.6 考虑轴向变形的变分原理离散化168 附录a 椭圆函数基础173 附录b 刚体运动学基础178 附录c 弹性杆的应力、应变和应变能189 附录d 稳定性理论基础193 名词索引198 参考文献...201 |
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