| 本书第1版被评为普通高等教育“九五”国家级重点教材；被评为面向21世纪课程教材；2001年获国家级教学成果二等奖；2002年获全国普通高等学校优秀教材一等奖。 |
| 申永胜，男，1946年出生，1970年毕业于清华大学精密仪器与机械系，1992年晋升为教授,1993年起享受政府特殊津贴。现任精密仪器与机械学系教授、系学术委员会副主任。兼任教育部工科机械基础课程教学指导分委员会委员、全国机械原理研究会理事长、中国机械工程学会传动分会委员、中国空间科学学会空间机械专业委员会委员等职。
代表性的著作有《机械原理教程》、《机械原理辅导与习题》、《机械原理多媒体教学系统》和《机械原理网络课程》等。 作为第一获奖人，1997年和2001年连续两届获国家级教学成果二等奖，2002年获全国普通高等学校优秀教材一等奖，2003年获首届国家级教学名师奖。其主持的“机械原理”课程2004年获国家精品课程称号。 |
| 0绪论 0.1 机械原理课程的研究对象 0.2 机械原理课程的研究内容 0.3 机械原理课程的地位及学习本课程的目的 0.4 学习机械原理课程的方法 上篇 机构的运动设计 1 机构的组成和结构 1.1 机构的组成 1.2 机构运动简图 1.3 运动链成为机构的条件 1.4 机构的组成原理和结构分析 文献阅读指南 2 连杆机构 2.1 平面连杆机构的类型 2.2 平面连杆机构的工作特性 2.3 平面连杆机构的特点及功能 2.4 平面连杆机构的运动分析 2.5 平面连杆机构的运动设计 2.6 空间连杆机构简介 文献阅读指南 3 凸轮机构 3.1 凸轮机构的组成和类型 3.2 凸轮机构的特点和功能 3.3 从动件运动规律设计 3.4 凸轮廓线设计 3.5 凸轮机构基本参数设计 3.6 凸轮机构的计算机辅助设计 文献阅读指南 4 齿轮机构 4.1 齿轮机构的组成和类型 4.2 渐开线齿廓及其啮合特性 4.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮 4.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 4.5 渐开线齿廓的根切及其变位修正 4.6 渐开线变位齿轮 4.7 渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计 4.8 斜齿圆柱齿轮机构 4.9 蜗杆蜗轮机构 4.10 圆锥齿轮机构 4.11 非圆齿轮机构 文献阅读指南 5 轮系 5.1 轮系的类型 5.2 轮系的传动比 5.3 轮系的效率 5.4 轮系的功能 5.5 轮系的设计 5.6 其他类型的行星传动简介 文献阅读指南 6 间歇运动机构 7 其他常用机构 8 组合机构 9 开式链机构 中篇 机械的动力设计 下篇 机械系统的方案设计 附录A 机械原理重要名词术语中英文对照表 参考文献 |
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