理论力学

.3.4平衡方程的应用55
3.5刚体系统平衡问题63
3.6平面静定桁架的静力分析67
3.7考虑摩擦时的平衡问题73
3.8结论与讨论87
习题92
第2篇工程运动学基础
第4章运动分析基础107
4.1点的运动学107
4.2刚体的简单运动117
4.3结论与讨论126
习题127
第5章点的复合运动分析131
5.1点的复合运动的基本概念131
5.2点的速度合成定理133
5.3牵连运动为平移时点的加速度合成定理135
5.4牵连运动为转动时点的加速度合成定理科氏加速度138
5.5结论与讨论147
习题149
第6章刚体的平面运动分析155
6.1刚体平面运动方程及运动分解155
6.2平面图形上各点的速度分析159
6.3平面图形上各点的加速度分析..170
6.4运动学综合应用举例174
6.5结论与讨论178
习题180
第3篇工程动力学基础
第7章质点动力学189
7.1质点运动微分方程189
7.2非惯性系下的质点运动微分方程193
7.3机械振动基础196
7.4结论与讨论205
习题208
第8章动量定理及其应用215
8.1动量定理及其守恒形式215
8.2质心运动定理222
8.3结论与讨论225
习题228
第9章动量矩定理及其应用231
9.1质点与刚体的动量矩231
9.2动量矩定理及其守恒形式237
9.3相对质心的动量矩定理240
9.4刚体定轴转动微分方程与平面运动微分方程242
9.5动量和动量矩定理在碰撞问题中的应用248
9.6结论与讨论252
习题252
第10章动能定理及其应用259
10.1力的功259
10.2动能264
10.3动能定理及其应用266
10.4势能的概念机械能守恒定律及其应用270
10.5动力学普遍定理的综合应用272
10.6结论与讨论283
习题284
第11章达朗贝尔原理及其应用289
11.1惯性力与达朗贝尔原理289
11.2惯性力系的简化294
11.3达朗贝尔原理的应用示例297
11.4结论与讨论303
习题306
第12章虚位移原理及其应用311
12.1引言311
12.2基本概念313
12.3虚位移原理320
12.4结论与讨论330
习题333
*第13章动力学普遍方程和第二类拉格朗日方程337
13.1动力学普遍方程337
13.2第二类拉格朗日方程338
13.3动力学普遍方程和第二类拉格朗日方程的应用341
13.4结论与讨论348
习题349
习题答案352
索引363
参考文献...366