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| 一 微装配与微操作技术概述 1 微装配与微操作系统的特点和功能 2 微装配与微操作系统的发展与现状 主要参考文献 二 微夹持技术 1 微夹持技术研究概况 2 微夹持器驱动技术 3 梳齿结构静电驱动微夹持器设计实例 4 微观操作中的粘附现象分析 主要参考文献 三 微装配与微操作中的视觉技术 1 视觉技术概述 2 微操作装配视觉功能与实现 3 微操作装配目标图像边缘检测 4 微操作装配目标识别与定位技术 5 自动调焦技术 6 实验分析 主要参考文献 四 基于光学显微镜的微装配系统的设计与实践 1 微装配系统的总体设计 2 微动工作台设计 3 驱动控制系统 4 系统实验分析 五 微型机器人在微操作中的应用 六 生物工程中的微操作技术 七 纳米自组装技术 |
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