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| 贾书惠，清华大学航天航空学院教授。1952-1955 清华大学力学教研组助教，1959-现在 清华大学工程力学系讲师，副教授、教授。曾任教研组主任，系副主任，校本科教学顾问组长，1983-1984 赴美国斯坦福大学作访问学者。著作《刚体动力学》(高教出版社，1987)，《从猫下落谈起》(高教出版社，1990)，《理论力学辅导》(主编，清 华大学出版社，1997)，《现代控制理论基础》(合著，国防工业出版社，1981)等教学用书8种，获北京市普通高校优秀教学成果2次，获清华大学教学工作优秀成果一等奖3次。 |
| 绪论 第1篇 静力学 引言 第1章 力的性质及物体受力分析 1.1 力的性质 1.2 力矩 1.3 力偶 1.4 约束 1.5 物体受力分析及受力图 本章小结 习题 第2章 平面力系的简化与平衡 2.1 平面汇交力系的简化与平衡 2.2 平面力偶系的简化与平衡 2.3 平面任意力系的简化与平衡 2.4 桁架 2.5 摩擦 本章小结 习题 第3章 空间力系的简化与平衡 3.1 空间力系 3.2 重心 3.3 静定与超静定问题 本章小结 习题 第2篇 运动学 引言 第4章 点的运动与刚体的简单运动 4.1 描述点的运动的直角坐标法 4.2 描述点的运动的自然法 4.3 刚体的平移 4.4 刚体的定轴转动 本章小结 习题 第5章 点的得利合运动 第6章 刚体的平面运动 第3篇 动力学 引言 第7章 质点动力学 第8章 质系动力学 第9章 刚体动力学 第10章 达朗贝尔原理 第4篇 分析力学基础 引言 第11章 分析静力学基础 第12章 分析动力学基础 附录Ⅰ矢量代数 附录Ⅱ简单均质几何形体的重心位置和转动惯量 习题答案 索引 参考文献 |
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