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| 第1篇 反馈控制的基本原理 第1章 控制回路中的动态环节 1.1 负反馈 1.2 难以控制的环节——迟延 1.3 容易控制的环节——容积 1.4 单容加迟延 符号说明 习题 第2章 实际过程的特性 2.1 多容过程 2.2 静态增益 2.3 生产装置的测试 符号说明 参考文献 习题 第3章 一些常见回路的分析 3.1 流量控制 3.2 压力控制 3.3 液位与水力共振 3.4 成分控制 2.5 温度控制 3.6 小结 符号说明 参考文献 习题 第2篇 反馈调节器的选择 第4章 线性调节器 4.1 性能准则 4.2 扰动 4.3 PI和PID调节器 4.4 基于模型的调节器 4.5 断续控制回路 4.6 数字控制 符号说明 参考文献 习题 第5章 非线性控制环节 5.1 闭合回路中的非线性环节 5.2 非线性相移环节 5.3 各种类型的开关调节器 5.4 复式系统的概念 5.5 非线性PID调节器 符号说明 参考文献 习题 第3篇 多回?系统 第6章 利用多回路改善控制 6.1 串级控制 6.2 多输出控制系统 6.3 选择性控制回路 6.4 适应性控制系统 6.5 小结 符号说明 参考文献 习题 …… 第4篇 应用 附录A 图形符号说明 附录B 习题解答 附录C 本书所涉及的工程单位及其转换 内容索引 |
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