| 1、概论 1.1 控制理论在工程中的应用发展 1.2 自动控制系统的基本概念 1.3 控制理论在机械制造工业中的应用 1.4 课程主要内容及学时安排 例题及习题 2、控制系统的动态数学模型 2.1 基本环节数学模型 2.2 数学模型的浅性化 2.3 拉氏变换及的变换 2.4 传递函数以及典型环节的传递函数 2.5 系统函数方块图及其简化 2.6 系统信号流图及梅逊公式 2.7 受控机械对象的数学模型 2.8 绘制实际物理系统的函数方块图 2.9 状态空间方程基本概念 例题及习题 3、时域瞬态响应分析 3.1 时域响应以及典型输入信号 3.2 一阶系统的瞬态响应 .3.3 二阶系统的瞬态响应 3.4 时域分析性能指标 3.5 高阶系统的瞬态响应 3.6 机电系统时域瞬态响应的实验方法 例题及习题 4、控制系统的频率特性 4.1 机电系统频率特性的概念及其基本实验方法 4.2 极坐标图 4.3 对数坐标图 4.4 由频率特性曲线求系统传递函数 4.5 由单位脉冲响应求系统的频率特性 4.6 对数幅相图 4.7 控制系统的闭环频响 例题及习题 5、控制系统的稳定性分析 5.1 系统稳定性的基本概念 5.2 系统稳定的充要条件 5.3 代数稳定性判据 5.4 乃奎斯特稳定性判据 5.5 应用乃奎斯特判据分析延期时系统的稳定性 5.6 由伯德图判断系统的稳定性 5.7 控制系统的相对稳定性 5.8 李雅普诺夫稳定性方法 例题及习题 6、控制系统的误差分析和计算 6.1 稳态误新的基本概念 6.2 输入引起的稳态误差 6.3 干扰引起的稳态误差 6.4 减小系统误差的途径 6.5 动态误差系数 例题及习题 7、控制系统的综合与校正 7.1 系统的性能指标 7.2 系统的校正概述 7.3 串联校正 7.4 反馈校正 7.5 用频率法对控制系统进行综合与校正 7.6 典型机电反馈控制系统综合校正举例 7.7 确定pid参数的其他方法 例题及习题 8、根轨迹法 8.1 根轨迹与根轨迹方程 8.2 绘制根轨迹的基本法则 8.3 根轨迹图绘制举例 8.4 系统闭环零点、极点的分布与性能指标 例题及习题 9、控制系统的非线性问题 9.1 概述 9.2 描述函数法 9.3 相轨迹法 例题及习题 10、计算机控制系统 10.1 计算机控制系统的组成 10.2 线性离散系统的数学模型和分析方法 10.3 离散状态空间模型 10.4 线性离散系统的稳定性分析 10.5 计算机控制系统的模拟化设计方法 例题及习题 11、matlab软件工具在控制系统分析和综合中的应用 11.1 matlab基本特点 11.2 控制系统在matlab中的描述 11.3 进行部分分式展开 11.4 线性系统的时间响应分析 11.5 控制系统的频域响应分析 11.6 控制系统的根轨迹图 11.7 系统稳定性分析 11.8 控制系统仿真例 11.9 系统框图输入与仿真工具simulink 习题 附录a 拉普拉斯变换表 附录b 高阶最优模型最佳频比的证明 习题参考答案 参考文献 |
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