多智能体模型与实验

本书重点介绍多智能体系统的模型研究和机器人模拟实验。通过本书，能够了解在执行合作式任务时，机器人个体的自治与机器人群隐现的全局行为模式之间的关系，了解成功开发多智能体机器人系统的一些关键方法，理解多智能体系统工程的潜在计算模型与技术。本书可作为各类高等学校计算机科学与技术专业及相关专业的研究生教材，也可供有关研究人员与工程师参考。