| 前言 第1章 绪论 1.1 单片机的发展 1.2 Motorola单片机概述 1.3 M68HC11系列单机简介 1.4 M68HC12系列MCU简介 1.5 M68HCS12系列单片机简介 第2章 HC12系列MCU组成及工作原理 2.1 HC12系列MCU的结构组成及引脚分配 2.2 CPU12的结构与工作原理 2.3 存储器组织 2.4 寄存器区 2.5 振荡器与时钟电路 2.6 MCU的操作模式与运行状态 2.7 总线控制与系统扩展 2.8 复位与中断 第3章 HC12内部的非易失存储器 3.1 FLASH存储器 3.2 EEPROM存储器 第4章 CPU12指令系统 4.1 程序设计模型 4.2 汇编指令程序 4.3 寻址方式 4.4 指令系统 第5章 并行I/O接口 5.1 I/O接口的结构与设置 5.2 I/O接口功能介绍 第6章 标准定时器模块（TIM） 6.1 定时器模块的结构组成 6.2 定时器模块的工作过程与设置 6.3 定时器模块的相关寄存器 6.4 TIM的应用实例 第7章 增强型捕捉定时器模块（ECT） 7.1 ECT的组成与工作模式 7.2 ECT的工作过程与设置 7.3 ECT寄存器 第8章 模数转换器（ATD） 8.1 ATD的结构组成及功能特点 8.2 ATD的设置 8.3 ATD的应用实例 第9章 串行接口 9.1 串行通信接口 9.2 串行设备接口（SPI） 9.3 关于引脚共享 9.4 串行接口的使用 第10章 脉冲宽度调制模块（PWM） 10.1 PWM的结构组成和工作特点 10.2 PWM的设置 10.3 PWM的应用举例 10.4 其他PWM输出方案 第11章 BDLC通信接口 11.1 J1850总线与BDLC接口 11.2 BDLC的消息表达 11.3 BDLC模块结构、原理与工作过程 11.4 BDLC操作过程及其设置 11.5 BDLC寄存器 第12章 msCAN12控制器模块 12.1 CAN总线与msCAN12 12.2 msCAN12的结构、原理与工作过程 12.3 msCAN12的存储区与寄存器 第13章 应用系统开发支持 13.1 开发手段概述 13.2 背景调试模式（BDM） 13.3 指令队列的重构与指令挂牌 13.4 断点逻辑 13.5 BDM的应用 13.6 评估板与B-BUG12简介 附录A CPU12指令总表及编码规则 附录B HC12工作参数 后记 参考文献 |
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