控制系统的数字仿真及计算机辅助设计

1 概论
1.1 仿真技术概述
1.2 计算机辅助设计控制系统的形成与发展
2 连续系统数学模型表示方法及实现
2.1 连续系统的数学模型表示方法
2.2 实现问题
3 连续系统的离散化
3.1 引言
3.2 数值分析方法
3.3 常用的数值积分方法
3.4 离散相似法离散连续系统
4 连续控制系统的仿真
4.1 仿真模型的结构
4.2 典型环节的离散化系统及其差分方程
4.3 控制系统的结构图的数值表示方法
4.4 非线性系统的仿真
4.5 关于仿真误差及数值稳定性问题
5 采样控制系统的数字仿真
5.1 计算机控制系统的仿真
5.2 数字控制器的仿真
5.3 差分方程的仿真
6 计算机辅助建立系统动态模型
6.1 用经典时域辨识去建立对象动态数学模型
6.2 用频域法辨识系统模型
6.3 用相关分析法辨识系统的脉冲响应函数
7 基于频域的控制系统计算机辅助分析与设计
7.1 单变量系统的稳定性分析
7.2 传递函数的频率特性计算
7.3 基于频域法的单变量控制系统计算机辅助设计
7.4 多变量系统设计的现代频域方法简介
8 PID控制器的计算机仿真与辅助设计
8.1 PID控制器
8.2 PID控制器的参数自动整定
8.3 鲁棒PID控制器的参数整定
9 基于时域的线性控制系统计算机辅助设计
9.1 状态反馈和极点配置
9.2 具有线性二次型性能指标的最优控制系统
9.3 鲁棒控制器
9.4 模型预测控制器
9.5 计算机辅助设计控制系统的工程应用实例之一
9.6 计算机辅助设计控制系统的工程应用实例之二
10 计算机控制系统设计与仿真软件
10.1 CACSD简介
10.2 MATLAB控制系统设计
10.3 SLICOT软件
10.4 采样控制系统软件DirectSD
10.5 CACSD的技术现状和展望
参考文献