| 姓名:方崇智著 作者简介: 作品:《过程辨识》 姓名:方崇智 萧德云 出 版 社:清华大学出版社著 作者简介: 作品:《过程辨识》 |
前言 第1章 辨识的一些基本概念 1.1 过程和模型 1.1.1过程 1.1.2模型 1.1.3建立过程数学模型的基本方法 1.2 辨识的定义 1.3 辨识问题的表达形式 1.4 辨识算法的基本原理 1.5 误差准则及其关于参数的空间线性问题 1.5.1输出误差 1.5.2输入误差 1.5.3广义误差 1.6 辨识的内容和步骤 1.6.1辨识目的 1.6.2 先验知识 1.6.3实验设计 1.6.4数据预处理 1.6.5模型结构辨识 1.6.6模型参数辨识 1.6.7模型检验 1.7 辨识的精度问题 1.8 辨识的应用 第2章 随机信号的描述与分析 2.1 随机过程的基本概念及其数学描述 2.1.1基本概念 2.1.2随机过程的数字特征--均值与相关函数 2.1.3平稳随机过程各态遍历性 2.1.4相关函数和协方差函数的性质 2.2 谱密度函数 2.2.1 parseval定理与功率谱表示式 2.2.2 w1ener-kh1ntch1ne关系式 2.3 线性过程在随机输入下的响应 2.3.1线性过程在随机输入下的输出谱密度 2.3.2线性过程在随机输入下的互谱密度 2.4 相关函数与谱密度的估计 2.4.1相关函数的估计 2.4.2利用fft计算相关函数 2.4.3周期图 2.4.4谱密度的估计 2.5 白噪声及其产生方法 2.5.1 白噪声的概念 2.5.2 白噪声序列的产生方法 2.6 伪随机码的产生及其性质 2.6.1 m序列的产生 2.6.2 m序列的性质 2.6.3 m序列的自相关函数 2.6.4 m序列的谱密度 2.6.5逆m序列的产生及其性质 第3章 过程的数学描述 3.1 输入输出模型 3.1.1连续型输入输出模型 3.1.2离散型输入输出模型 3.2 状态空间模型 3.2.1连续型状态空间模型 3.2.2离散型状态空间模型 3.3 数学模型之间的等价变换 3.3.1 siso过程微分方程 更多 |
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