《自动控制原理》由高等教育出版社出版。 |
| 第1章 绪论 1-1 自动控制系统的基本概念和发展简史 1-2 自动控制的基本方式 1-3 自动控制系统的性能要求 1-4 自动控制系统示例 小结 习题 第2章 控制系统的数学模型 2-1 拉氏变换 2-2 传递函数 2-3 动态结构图及其等效变换 2-4 典型环节的传递函数 2-5 自动控制系统的传递函数 2-6 matlab的应用 2-7 示例——磁盘驱动读取系统 小结 习题 第3章 时域分析法 3-1 典型输入信号及性能指标 3-2 一阶系统分析 . 3-3 二阶系统分析 3-4 高阶系统分析 3-5 系统稳定性分析 3-6 系统稳态精度分析 3-7 matlab的应用 小结 习题 第4章 复域分析法——根轨迹法 4-1 根轨迹的基本概念 4-2 绘制根轨迹图的基本法则 4-3 利用根轨迹分析系统的动态性能 4-4 广义根轨迹 4-5 用matlab绘制根轨迹 小结 习题 第5章 频域分析法——频率法 5-1 频率特性 5-2 典型环节的频率特性 5-3 控制系统开环频率特性 5-4 稳定判据及稳定裕度 5-5 闭环频域性能指标及时域性能指标的估算 5-6 系统开环频率特性三频段概念 5-7 用实验法求传递函数 5-8 利用matlab分析系统稳定性 小结 习题 第6章 自动控制系统的设计与校正 6-1 控制系统的设计步骤 6-2 性能指标与系统设计的基本思路 6-3 基本控制规律 6-4 常用串联校正网络 6-5 常用的串联校正方法 6-6 反馈校正 6-7 复合校正 6-8 控制系统设计实例 小结 习题 第7章 采样数据控制系统分析 7-1 概述 7-2 信号的采样与保持 7-3 z变换与z反变换 7-4 脉冲传递函数 7-5 采样数据控制系统的性能分析 小结 习题 第8章 状态空间分析法 8-1 概述 8-2 动态系统的状态空间表示法 8-3 多输入多输出（mimo）系统状态空间表达式和传递矩阵 8-4 线性系统能控性和能观测性 小结 习题 附录 自动控制原理实验测试方法 概述 实验一 一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试 实验二 频率响应测试 实验三 控制系统串联校正 实验四 采样系统实验研究 部分习题答案 参考文献 |
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