| 洪嘉振，1944年生。上海交通大学教授、博士生导师。1966年毕业于清华大学工程力学与数学系。1978年攻读上海交通大学精密仪器系陀螺力学硕士研究生，1982年获工学硕士学位。历任上海交通大学建筑工程与力学学院副院长兼工程力学系主任。现任该校力学博士后流动站主任，兼任教育部高等学校力学教学指导委员会副主任、力学基础课程教学指导分委员会主任，中国力学学会动力学与控制专业委员会副主任，中国自动化学会空间及运动体控制专业委员会副主任，计算力学学报副主编，大辞海力学篇主编等。主持教育部教学改革项目5项。主要科研方向为计算多体系统动力学与控制，航天器姿态动力学与控制。主持国家863、973项目3项，国家自然科学基金重点项目1项，教育部博士点基金4项。主持横向科研项目15项，出版专著《计算多体系统动力学》，主编正式出版论文集两部。发表论文100多篇。先后获国家级与部委级科技进步奖5项，教育部优秀教材奖3项。1992年获国务院、国家教委授予的“作出突出贡献的中国硕士学位获得者”称号，同年开始享受国务院政府特殊津贴。2002年获宝钢优秀教师特等奖。2003年获国家级教学名师奖。2004年获全国模范教师称号。 |
| 主要符号表 绪论 第1章 数学基础 1.1 矩阵 1.2 矢量 1.3 方向余弦阵 1.4 平面矢量 习题 第2章 静力学 2.1 力 2.2 力偶 2.3 力系的简化 2.4 约束 2.5 力系的平衡 2.6 摩擦与摩擦力 习题 第3章 刚体平面运动学 3.1 刚体的连体基 刚体位形的描述 3.2 刚体的平面运动 3.3 刚体姿态变化的描述 3.4 基点的位置、速度与加速度 3.5 刚体上给定点的位置、速度与加速度 3.6 相对刚体运动任意点的位置、速度与加速度 习题 第4章 刚体空间运动学 4.1 刚体的定点运动 4.2 刚体的一般运动 习题 第5章 刚体系运动学计算机辅助分析 5.1 刚体系位形的描述 约束方程 5.2 运动学计算机辅助分析基础 5.3 常见平面运动约束的约束方程 5.4 平面机械系统运动学模型的定义 习题 第6章 矢量动力学基础 6.1 惯量 6.2 动量定理 6.3 动量矩定理 6.4 动能定理 习题 第7章 刚体动力学 7.1 刚体的平面运动 7.2 非惯性基下刚体的动力学方程 7.3 碰撞 7.4 刚体的定点运动 习题 第8章 分析力学基础 8.1 达朗贝尔原理 8.2 虚位移原理 8.3 动力学普遍方程 8.4 拉格朗日 第一类方程 8.5 拉格朗日 第二类方程 习题 第9章 刚体系动力学计算机辅助分析 9.1 动力学计算机辅助分析基础 9.2 动力学逆问题与理想约束力 9.3 刚体系静平衡分析 9.4 平面机械系统动（静）力学模型的定义 习题 附录A 简单均质几何体的重心和转动惯量 附录B 数值方法 B.1 线性代数方程组的数值解法 B.2 非线性代数方程组的数值解法 B.3 常微分方程组的数值解法 附录C 《理论力学问题求解器》使用简介 C.1 求解器的基本操作 C.2 示例1曲柄滑块机构的运动学分析 C.3 示例2双摆的动力学分析 C.4 示例3吊灯的静平衡分析 参考文献 习题答案 索引 Synopsis Contents 作者简介 |
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