| 姓名:李纪刚 毕勤胜著 作者简介: 作品:《工程力学(下21世纪全国应用型本科大机械系列实用规划教材)》《工程力学(上21世纪全国应用型本科大机械系列实用规划教材)》 姓名:毕勤胜著 作者简介: 作品:《工程力学(下21世纪全国应用型本科大机械系列实用规划教材)》 |
| 理论力学篇——运动学和动力学部分 第1章 点的运动学 1.1矢量法——一描述点在空间运动的基本方法 1.1.1 点的矢量形式的运动方程 1.1.2 点的速度 1.1.3 点的加速度 1.2 直角坐标法 1.2.1 点的运动方程和轨迹方程 1.2.2 点的速度在直角坐标轴上的投影 1.2.3 点的加速度在直角坐标轴上的投影 1.3 自然法 1.3.1 弧坐标形式的运动方程 1.3.2 自然轴系 1.3.3 点的速度 1.3.4 点的加速度 小结 思考题 习题 第2章 刚体的基本运动 2.1 刚体的平动 2.2 刚体绕定轴转动 2.2.1 刚体的转动方程、角速度和角加速度 2.2.2 转动刚体内各点的速度和加速度 2.3 定轴轮系的传动比 2.3.1 齿轮传动 2.3.2 带轮传动 小结 思考题 习题 第3章 点的合成运动 3.1 点的合成运动的基本概念 3.2 速度合成定理 3.3 点的加速度合成定理 3.3.1 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 3.3.2 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 小结 思考题 习题 第4章 刚体的平面运动 4.1 刚体平面运动的概述和运动分解 4.2 平面图形内各点的速度 4.2.1 基点法 4.2.2 速度投影法 4.2.3 速度瞬心法 4.3 平面图形内各点的加速度 小结 思考题 习题 第5章 质点动力学的基本方程 5.1 动力学的基本定律与惯性参考系 5.1.1 动力学基本定律(牛顿定律) 5.1.2 惯性参考系 5.2 质点的运动微分方程及其应用 5.2.1 质点运动微分方程 5.2.2 质点动力学的两类基本问题 5.2.3 应用举例 小结 思考题 习题 第6章 动量定理 6.1 动量定理与动量守恒定律 6 更多 |
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