| 随书奉送《机械原理多媒体课件》光盘，配合教材讲授机械原理的教学内容，尤其以二维动画反映机构的运动状态与运动规律，对部分机构生成了它们的Excel数据，以反映这些机构中的数量特征；同时还制作了几十个三维动画，以反映这些机构的结构特征。在机械原理多媒体光盘中附有习题的解题过程与参考答案。 |
| 1 绪论 1.1 机械、机器与机构 1.2 设计机器的基本要求与流程 1.3 机械原理的基本内容 1.3.1 平面机构的组成分析 1.3.2 平面机构的运动分析 1.3.3 平面机构的受力分析 1.3.4 平面机构的摩擦力分析 1.3.5 机器的动力分析 1.3.6 常用机构的设计 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 1.3.8 工业机器人机构学基础 1.4 学习本课程的目的 1.5 学习本课程的方法 2 平面机构的组成分析 2.1 概述 2.2 平面机构的组成分析 2.2.1 构件 2.2.2 运动副 2.2.3 运动链 2.2.4 机构 2.3 平面机构的运动简图 2.4 平面机构的自由度 2.5 计算平面机构自由度的注意事项 2.5.1 局部自由度 2.5.2 虚约束 2.5.3 复合铰链 2.6 平面机构的组成原理与结构分析 2.6.1 平面机构的组成原理 2.6.2 平面机构的结构分析 2.7 平面机构的高副低代 习题 3 平面机构的运动分析 3.1 概述 3.2 平面机构运动分析的图解法 3.2.1 速度瞬心法 3.2.2 矢量方程图解法 3.3 平面机构运动分析的解析法 习题 4 平面机构的力分析 4.1 概述 4.2 平面机构静力分析的图解法 4.3 计人运动副中摩擦的机构受力分析 4.4 平面机构的动态静力分析 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 习题 5 平面连杆机构及其设计 5.1 概述 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 5.2.1 平面四杆机构的基本型式 5.2.2 平面四杆机构的演化 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 5.3.1 平面四杆机构曲柄存在的条件 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 5.3.3 压力角、传动角与死点位置 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 5.4.1 曲柄摇杆机构的作图法设计 5.4.2 曲柄滑块机构的作图法设计 5.5 平面四杆机构的解析法设计 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 5.5.3 函数生成四杆机构的解析法设计 5.5.4 轨迹生成四杆机构的解析法设计 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 5.6.1 曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 5.6.2 曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 5.7.1 I型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 5.8 机构创新设计概述 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 …… 6 凸轮机构及其设计 7 间歇运动机构 8 齿轮机构及其设计 9 齿轮系及其设计 10 机械的运转及其速度波动的调节 11 机械的平衡 12 机械无级变速机构 13 龚古尔机器人机构学 参考文献 |
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