| 姓名：杨义勇 金德闻著 作者简介： 作品：《机械系统动力学》 |
| 第2章 刚性机械系统动力学 2.1 概述 机械系统动力学分析的任务是建立系统的参数与作用于系统中的外力和系统运动状态之间的关系。这种关系可用来解决在已知外力作用下，系统中各构件的运动、各构件的受力等正向动力学问题，也可用于求出为得到某种规律的运动，应向系统施加的外力等逆向动力学问题。在本章的分析中，对系统进行了如下简化： （1）不考虑构件的弹性变形，认为构件是绝对刚体； （2）不考虑运动副中的间隙，认为运动副中密切接触； （3）不计构件尺寸的加工误差，认为构件尺寸完全准确； （4）不考虑运动副中摩擦力的影响。 在进行机构运动学分析时，首先假定主动件的运动规律，然后根据已知的主动件运动规律，分析其他构件的运动。但是，如何确定主动件的运动呢?主动件是由某种原动机如电动机、内燃机或水力机械等驱动的。这些驱动力本身有其特性，它们可能是常数，或者是某种变量的函数。此外，在机械系统中还存在工作阻力、重力等外力。从机械系统本身来说，每个构件都具有一定的质量、转动惯量，这些因素综合起来决定了机械系统的主动件及所有构件的运动规律。因此只有对系统进行动力学分析才能确定机械真实的运动和各构件受力状态。从另一方面来说，动力学分析是解决系统惯性参数设计及确定控制力矩的基础。例如，为了满足不均匀系数的要求，确定应加的飞轮的惯量或实现某种运动规律的外加力矩等。 …… 更多 |
| 第1章 绪论 1.1 机械系统中常见的动力学问题 1.2 解决机械动力学问题的一般过程 1.3 机械系统的动力学模型 1.3.1 刚性构件 1.3.2 弹性元件 1.3.3 阻尼 1.3.4 流体润滑动压轴承 1.3.5 机械系统的力学模型 1.4 建立机械系统的动力学方程的原理与方法 1.4.1 牛顿第二定律 1.4.2 达朗贝尔原理 1.4.3 拉格朗日方程 1.4.4 凯恩方程 1.4.5 影响系数法 1.4.6 传递矩阵法 1.5 动力学方程的求解方法 1.5.1 欧拉法 1.5.2 龙格-库塔法 1.5.3 微分方程组与高阶微分方程的解法 1.5.4 矩阵形式的动力学方程 1.6 机械动力学实验与仿真研究 第2章 刚性机械系统动力学 2.1 概述 2.2 单自由度机械系统的动力学模型 2.2.1 系统的动能 2.2.2 广义力矩的计算 2.2.3 动力学方程 2.3 不同情况下单自由度系统的动力学方程及其求解方法 2.3.1 等效转动惯量和广义力矩均为常数 2.3.2 等效转动惯量为常数，广义力矩是机构位置的函数 2.3.3 等效转动惯量为常数，广义力矩为速度的函数 2.3.4 等效转动惯量是位移的函数，等效力矩是位移和速度的函数 2.3.5 等效转动惯量是位移的函数 2.4 基于拉格朗日方程的多自由度机械系统建模方法 2.4.1 系统的描述方法 2.4.2 两自由度五杆机构动力学方程 2.4.3 差动轮系的动力学方程 2.4.4 开链机构的动力学方程 2.5 具有力约束的两自由度系统的动力学方程 2.6 凯恩方法及其应用 第3章 刚性平面机构惯性力的平衡 3.1 机械系统中构件的质量替代 3.1.1 两点静替代 3.1.2 两点动替代 3.1.3 广义质量静替代 3.2 机构平衡的基本条件与平衡方法 3.2.1 机构总质心的位置 3.2.2 机构的惯性力和惯性力矩在坐标轴上的分量 3.2.3 平面机构惯性力和惯性力矩的平衡条件 3.2.4 平面机构的惯性力的平衡方法 3.3 机构惯性力平衡的 更多 |
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