| 第1章 概论 1-1 自动控制系统的一般概念 1-2 自动控制系统的分类 1-3 闭环系统的组成及性能要求 习题1 第2章 控制系统的数学模型 2-1 元件和系统运动方程的建立 2-2 运动方程的线性化 2-3 传递函数 2-4 控制系统的传递函数 2-5 控制系统的方框图及其化简 2-6 信号流图 2-7 脉冲响应 习题2 第3章 线性系统的时域分析 3-1 典型输入信号 3-2 一阶系统的时域分析 3-3 二阶系统的时域分析 3-4 高阶系统的时域分析 3-5 线性系统的稳定性 3-6 反馈系统的误差 3-7 反馈系统的稳态误差计算 3-8 复合控制的误差分析 习题3 第4章 根轨迹法 4-1 概述 4-2 绘制根轨迹的基本规则 4-3 参量根轨迹 4-4 用根轨迹法分析控制系统举例 习题4 第5章 线性系统的频域分析 5-1 频率特性的一般概念 5-2 系统的开环幅相频率特性图 5-3 对数频率特性 5-4 开环系统与闭环系统的频率响应 5-5 奈奎斯特稳定判据 5-6 控制系统的相对稳定性 5-7 频域指标与时域指标之间的关系 习题5 第6章 控制系统的综合与校正 6-1 概述 6-2 超前校正参数的确定 6-3 滞后校正参数的确定 6-4 滞后一超前校正参数的确定 6-5 用希望对数频率特性确定校正参数 6-6 反馈校正参数的确定 6-7 根轨迹法校正及参数的确定 习题6 第7章 非线性控制系统分析 7-1 概述 7-2 相平面法 7-3 相平面分析法 7-4 描述函数法 7-5 非线性系统的描述函数分析 7-6 利用非线性特性改善控制系统的性能 习题7 第8章 线性离散系统的分析与综合 8-1 引言 8-2 采样 8-3 线性差分方程 8-4 z变换 8-5 脉冲传递函数 8-6 线性离散系统的稳定性分析 8-7 线性离散系统的时域分析 8-8 线性离散系统的综合 习题8 第9章 线性控制系统的状态空间法 9-1 状态空间的基本概念 …… 第10章 控制系统的设计 附录 主要参考文献 |
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