| 第1章 自动控制的一般概念 1.1 概述 1.2 自动控制系统的构成 1.3 开环控制与闭环控制 1.4 自动控制系统的分类 1.5 自动控制的基本要求 1.6 自动控制的基本要求 1.7 习题 第2章 系统的数学模型 2.1 自动控制系统的微分方程 2.2 拉普拉斯变换 2.3 控制系统的传递 2.4 框图及其化简方法 2.5 信号流图 2.6 设计实例 2.7 习题 第3章 线性系统的时域分析 3.1 典型输入信号 3.2 一阶系统的时域响应 3.3 二阶系统的时域响应 . 3.4 系统的稳定性分析 3.5 系统的稳态误差分析 3.6 设计实例 3.7 习题 第4章 根轨迹法 4.1 根轨迹的基本概念 4.2 根轨迹绘制的基本规则 4.3 控制系统根轨迹分析 4.4 设计实例 4.5 习题 第5章 频域分析 5.1 频率特性 5.2 典型环节的频率特性 5.3 系统开环频率特性 5.4 奈奎斯特稳定判据 5.5 系统的稳定裕度 5.6 闭环频率特性 5.7 设计实例 5.8 习题 第6章 控制系统的校正 第7章 智能控制系统 附录 常用拉氏变换表 参考文献 |
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