| 第一章 基本概念 §1.1自动控制的基本概念 §1.2自动控制的发展过程 §1.3反馈与闭环控制系统 §1.4自动控制理论在工程中的应用 第二章 控制系统的数学模型 §2.1物理系统的微分方程 §2.2传递函数 §2.3系统框图及其简化 §2.4典型信号分析 §2.5信号流程图 §2.6线性系统的状态方程 第三章 控制系统的时域分析 §3.1典型响应及性能指标 §3.2二阶系统的时域分析 §3.3高阶系统的单位阶跃响应 §3.4控制系统的稳定性定义及其分析 §3.5自动控制系统的稳态误差 第四章 根轨迹法 §4.1根轨迹的基本概念 §4.2根轨迹的绘制法则 §4.3参数根轨迹及非最小相位系统的根轨迹 §4.4利用根轨迹确定系统的性能指标 第五章 控制系统的频域分析法 §5.1频域特性的基本概念 §5.2典型环节的频率特性 §5.3奈魁斯特稳定判据 §5.4控制系统的相对稳定性 §5.5系统的闭环频率特性 §5.6频率特性与时域响应的关系 第六章 自动控制系统的设计与校正 §6.1系统的设计与校正问题 §6.2串联校正 §6.3反馈校正 §6.4复合校正 §6.5控制系统的根轨迹法校正 §6.6控制系统的频域法设计 第七章 控制系统的计算机辅助设计 §7.1 Matlab软件介绍 §7.2利用计算机计算系统的响应 §7.3利用计算机绘制系统的根轨迹 §7.4利用计算机求取系统的频率特性 §7.5 控制系统的计算机辅助设计 第八章 自动控制理论在机械工程中的应用 § 8.1 机械系统控制工程 §8.2控制理论在机械设计中的应用 § 8.3机械定位控制系统 §8.4调速控制系统 §8.5数控机床的控制技术 附录1 拉普拉斯变换 附录2 代数方程的求根法 实验1 直流电机调速控制系统 实验2机械系统定位控制系统 |
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