| 绪论 §0-1 理论力学的研究对象 §0-2 理论力学的任务及其研究内容 §0-3 理论力学的研究方法 §0-4 理论力学发展简史 静力学 1 静力学的基本公理与物体的受力分析 §1-1 静力学的基本概念 §1-2 静力学公理 §1-3 约束与约束力 §1-4 受力分析与受力图 小结 思考题 习题 2 平面汇交力系 §2-1 平面汇交力系的合成与平衡——几何法 §2-2力在坐标轴上的投影 §2-3 平面汇交力系的合成与平衡——解析法 小结 思考题 习题 3 力矩与平面力偶理论 §3-1 力矩的概念与计算 §3-2 力偶及其性质 §3-3 平面力偶系的合成与平衡 小结 思考题 习题 4 平面任意力系 §4-1力线平移定理 §4-2 平面任意力系向已知点的简化·主矢与主矩 §4-3简化结果的分析·合力矩定理 §4-4 平面任意力系的平衡条件与平衡方程 §4-5 平面平行力系的合成与平衡 §4-6 物体系统的平衡·静定与静不定问题的概念 §4-7平面静定桁架的内力分析 小结 思考题 习题 5 摩擦 §5-1 摩擦现象 §5-2 滑动摩擦 §5-3 具有滑动摩擦的平衡问题 §5-4 滚动摩擦 小结 思考题 习题 6 空间力系和重心 §6-1 空间力沿坐标轴的分解与投影 §6-2 空间汇交力系的合成与平衡 §6-3 空间力偶理论 §6-4 力对于点之矩与力对于轴之矩 §6-5 空间任意力系向已知点的简化·主矢与主矩·空间力系的合力矩定理 §6-6 空间任意力系的平衡条件与平衡方程 §6-7 平行力系的中心与重心 小结 思考题 习题 运动学 7 点的运动学 §7-1 运动学的基本概念 §7-2 决定点的运动的基本方法·点的运动方程 §7-3 速度与加速度的矢径表示法 §7-4 速度与加速度的直角坐标表示法 §7-5 自然坐标轴系 §7-6 速度与加速度的自然坐标表示法 小结 思考题 习题 8 刚体的基本运动 §8-1 刚体的平行移动 §8-2 刚体的定轴转动 §8-3 转动刚体内各点的速度与加速度 §8-4 绕定轴转动刚体的传动问题 §8-5 角速度及角加速度的矢量表示·以矢积表示转动刚体内点的速度与加速度 小结 思考题 习题 9 点的合成运动 §9-1 点的合成运动的概念 §9-2 绝对运动、相对运动和牵连运动的速度与加速度 §9-3 点的速度合成定理 §9-4 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 §9-5 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 小结 思考题 习题 10 刚体的平面运动 §10-1 刚体平面运动的概述 §10-2 平面运动分解为平动与转动·刚体平面运动的运动方程 §10-3 平面图形内各点的速度·速度投影定理·速度瞬心 §10-4 平面图形内各点的加速度 §10-5 刚体绕平行轴转动的合成 小结 思考题 习题 动力学 11 动力学基本定律·质点的运动微分方程 §11-1 引言 §11-2 动力学基本定律 §11-3 质点的运动微分方程 小结 思考题 习题 12 动量定理 §12-1 动力学普遍定理 综合题 主要参考书目 索引 Synopsis Contents |
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