| 目录 第一章 非惯性系中的质点动力学 §1-1 非惯性系中质点动力学的基本方程 §1-2 非惯性系中质点的动能定理 小结 思考题 习题 第二章 碰撞 §2-1 碰撞的分类•碰撞问题的简化 §2-2 用于碰撞过程的基本定理 §2-3 质点对固定面的碰撞•恢复因数 §2-4 碰撞问题举例 §2-5 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用•撞击中心 小结 思考题 习题 第三章 分析力学基础 §3-1 自由度和广义坐标 §3-2 以广义坐标表示的质点系平衡条件 §3-3 动力学普遍方程 .§3-4 第一类拉格朗日方程 §3-5 第二类拉格朗日方程 §3-6 拉格朗日方程的初积分 小结 思考题 习题 第四章 机械振动基础 §4-1 单自由度系统的自由振动 §4-2 计算固有频率的能量法 §4-3 单自由度系统的有阻尼自由振动 §4-4 单自由度系统的无阻尼受迫振动 §4-5 单自由度系统的有阻尼受迫振动 §4-6 转子的临界转速 §4-7 隔振 §4-8 两个自由度系统的自由振动 §4-9 两个自由度系统的受迫振动•动力减振器 小结 思考题 习题 第五章 刚体定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成•陀螺仪近似理论 §5-1 刚体绕定点运动的运动学描述 §5-2 自由刚体的运动 §5-3 刚体运动的合成 §5-4 陀螺仪近似理论 小结 思考题 习题 第六章 变质量动力学 §6-1 变质量质点的运动微分方程 §6-2 变质量质点的动力学普遍定理 小结 思考题 习题 参考文献 习题答案 索引 synopsis contents |
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