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理论力学.Ⅰ

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理论力学.Ⅰ

最 低 价:¥20.10

定 价:¥29.20

作 者:哈尔滨工业大学理论力学教研室

出 版 社:高等教育出版社

出版时间:2004-4-1

I S B N: 9787040110708

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    编辑推荐

    本书第1版至第5版受到广大教师和学生的欢迎,本版仍保持前五版理论严谨、逻辑清晰、由浅入深、宜于教学的风格和体系,适当提高了起点,增加了部分新内容,以适应21世纪的需要。本书是普通高等教育“十五”国家级规划教材。
    本版分为两册,第I册内容包括静力学、运动学、动力学普遍定理、达朗贝尔原理及虚位移原理等,一般中等学时的专业只用第I册即可。第II册内容包括非惯性系中的质点动力学、碰撞、分析力学基础、机械振动基础、刚体定点运动与自由体运动及变质量动力学等,各专业可根据需要来选取。每册配有大量思考题和习题。
    本书可作为高等院校工科各专业理论力学课程的教材,可作为夜大、函授大学、职工大学相应专业的自学和函授教材,也可供有关工程技术人员参考。

    内容简介

    本书为理论力学的第一册,内容包括:静力学、动力学普遍定理、达朗贝尔原理及虚位移原理等。

    作者简介

    目录


    目录
    绪论
    静力学
    引言
    第一章静力学公理和物体的受力分析
    §1-1静力学公理
    §1-2约束和约束力
    §1-3物体的受力分析和受力图
    小结
    思考题
    习题
    第二章平面汇交力系与平面力偶系
    §2-1平面汇交力系合成与平衡的几何法
    §2-2平面汇交力系合成与平衡的解析法
    §2-3平面力对力点之矩的概念及计算
    §2-4平面力偶
    小结
    思考题
    习题
    第三章平面任意力系
    §3-1平面任意力系向作用面内一点简化
    §3-2平面任意力系的平衡条件和平衡方程
    §3-3物体系的平衡·静定和超静定问题
    §3-4平面简单桁架的内力计算
    小结
    思考题
    习题
    第四章空间力系
    §4-1空间汇交力系
    §4-2力对点的矩和力对轴的矩
    §4-3空间力偶
    §4-4空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩
    §4-5空间任意力系的平衡方程
    §4-6重心
    小结
    思考题
    习题
    第五章摩擦
    §5-1滑动摩擦
    §5-2摩擦角和自锁现象
    §5-3考虑摩擦时物体的平衡问题
    §5-4滚动摩阻的概念
    小结
    思考题
    习题
    运动学
    引言
    第六章点的运动学
    §6-1矢量法
    §6-2直角坐标法
    §6-3自然法
    §6-4点的速度和加速度在柱坐标和极坐标中的投影
    §6-5点的速度和加速度在球坐标中的投影
    小结
    思考题
    习题
    第七章刚体的简单运动
    §7-1刚体的平行移动
    §7-2刚体绕定轴的转动
    §7-3转动刚体内各点的速度和加速度
    §7-4轮系的传动比
    §7-5以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和
    小结
    思考题
    习题
    第八章点的合成运动
    §8-1相对运动·牵连运动·绝对运动
    §8-2点的速度合成定理
    §8-3点的加速度合成定理
    小结
    思考题
    习题
    第九章刚体的平面运动
    §9-1刚体平面运动的概述和运动分解
    §9-2求平面图形内各点速度的基点法
    §9-3求平面图形内各点速度的瞬心法
    §9-4用基点法求平面图形内各点的加速度
    §9-5运动学综合应用举例
    小结
    思考题
    习题
    动力学
    第十章质点动力学的基本方程
    §10-1动力学的基本定律
    §10-2质点的运动微分方程
    小结
    思考题
    习题
    第十一章动量定理
    §11-1动量与冲量
    §11-2动量定理
    §11-3质心运动定理
    小结
    思考题
    习题
    第十二章动量矩定理
    §12-1质点和质点系的动量矩
    §12-2动量矩定理
    §12-3刚体绕定轴的转动微分方程
    §12-4刚体对轴的转动惯量
    §12-5质点系相对于质心的动量矩定量
    §12-6刚体的平面运动微分方程
    小结
    思考题
    习题
    第十三章动能定理
    §13-1力的功
    §13-2质点和质点的动能
    §13-3动能定理
    §13-4功率·功率方程·机械效率
    §13-5势力场·势能·机械能守恒律
    §13-6普遍定理的综合应用举例
    小结
    思考题
    习题
    第十四章达朗贝尔原理(动静法)
    §14-1惯性力·质点的达朗贝尔原理
    §14-2质点系的达朗贝尔原理
    §14-3刚体惯性力系的简化
    §14-4绕定轴转动刚体的轴承动约束力
    小结
    思考题
    习题
    第十五章虚位移原理
    §15-1约束·虚位移·虚功
    §15-2虚位移原理
    小结
    思考题
    习题
    附录静力学计算程序选例
    参考文献
    习题答案
    索引
    Synopsis
    Contents

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