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| 绪言 第一章 静力学 1-1 力、力系的主向量 1-2 坐标变换和不变量 1-3 力矩、力系的主矩 1-4 等儿力系 1-5 力系的简化 1-6 受力分析与简单的平衡问题 1-7 平面力系的平衡 1-8 空间力系的平衡 1-9 摩擦 1-10 绳索 习题 第二章 点的运动学 2-1 参考系、速度、加速度 2-2 直角坐标描述法 2-3 极坐标和桂坐标描述法 2-4 曲线坐标、球坐标描述法 习题 第三章 刚体运动和复合运动 3-1 刚体的两种基本运动 3-2 刚体的平面运动 3-3 角速度微量、欧拉角 3-4 刚体的一般运动 3-4 复合运动 习题 第四章 质点动力学 4-1 牛顿定律 4-2 质点的运动微分方程 4-3 质点的一维运动 4-4 二维和三维运动 4-5 初积分和守恒定理 4-6 相平面方法 4-7 有心力运动 4-8 有约束时的运动 习题答案 索引 |
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