| 本书的基本内容是：绪论，机构的结构、连杆、凸轮、齿轮机构及设计，轮系及设计，其他常用机构，机构运动方案及机构创新设计，机械的动转及其速度波动的调节，机械的平衡。在重点章节之后附有习题，以利学习。 |
| 第一章绪论. §1-1机械原理课程的研究对象和内容 §1-2机械原理课程的学习目的和作用 §1-3机械原理多媒体教材的特点及使用 第二章机构的结构分析和综合 §2-1研究机构结构的目的 §2-2机构的组成及其运动简图的绘制 §2-3机构自由度的计算 §2-4平面机构的组成原理和结构分析 §2-5平面机构的结构综合 习题 第三章连杆机构分析和设计 §3-1概述 §3-2平面四杆机构的基本类型及其演化 §3-3平面四杆机构有曲柄的条件及几个基本概念 §3-4平面连杆机构的运动分析 §3-5干面连杆机构的力分析和机械效率 §3-6平面四杆机构设计 §3-7机器人操作机开式链机构及其运动分析 习题 .第四章出轮机构及其设计 §4-1凸轮机构的应用及分类 §4-2从动件运动规律及其选择 §4-3按预定运动规律设计盘形凸轮轮廓 §4-4盘形凸轮机构基本尺寸的确定 §4-5空间凸轮机构简介 习题 第五章齿轮机构及其设计 §5-1齿轮机构的类型和应用 §5-2瞬时传动比与齿廓曲线 §5-3渐开线和渐开线齿廓啮合传动的特点 §5-4渐开线圆挂齿轮及其基本齿廓 §5-5渐开线齿廓的加工原理 §5-6渐开线齿轮加工中的几个问题 §5-7渐开线齿轮吻合传动计算 §5-8变位齿轮传动的类型、应用和变位系数的选择 §5-9斜齿圆柱齿轮传动 §5-10交错轴斜齿轮传动机构 §5-11蜗杆传动机构.. §5-12圆锥齿轮传动机构 习题 第六章轮系及其设计 §6-1轮系的类型和应用 §6-2轮系的传动比计算 §6-3行星轮系的效率 §6-4行星轮系的设计 §6-5其他行星传动简介 习题 第七章其他常用机构 §7-1棘轮机构 §7-2槽轮机构 §7-3不完全齿轮机构 §7-4万向联轴节 习题 第八章机械的运动方案及机构的创新设计 §8-1概述 §8-2原动机、传动机构和执行机构的类型和选择 §8-3机械运动方案的设计 §8-4机构的创新设计 习题 第九章机械的运转及其速度波动的调节 §9-1概述 §9-2机械系统的等效动力学模型 §9-3在已知力作用下机械的真实运动 §9-4机械速度波动的调节 习题 第十章机械的平衡 §10-1概述 §10-2刚性转子的静平衡及动平衡 §10-3刚性转子的平衡试验及平衡精度 §10-4挠性转子动平衡简介 §10-5平面机构的平衡简介 习题 附录i常用ii级杆组的运动分析和力分析数学模型 附录ii位移矩阵和坐标变换 附录iii渐开线函数表(invα=tanα-α) 参考文献... |
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