本书系根据前苏联高等学校出版社1987年出版的K.B.弗罗洛夫院士主编的“*”一书译出。原书经前苏联高等与中等专业教育部审定作为高等工业学校的教科书。///全书除绪论和第一章外包括两篇（共十八章）。绪论简要回顾了机械原理学科的发展史。第一章概括了机械原理所面临的主要研究课题。第一篇（第二章至第十章）阐述了确定机构、机器和机器系统的运动与动力特性的一般方法，考虑构件的弹性、运动副的磨擦和摩损时的机构计算原理，机械的振动和防振等。第二篇（第十一章至第十八章）阐述了机构基本结构简图的设计方法，机构系统运
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