| 范钦珊老师为清华大学教授、博士生导师。历任清华大学教学委员会委员、专业技术职称评审委员会委员、工程力学系学术委员会委员、材料力学教研室主任、固体力学教研室副主任、教育部工科力学课程教学指导委员会副主任、教育部工科基础力学课程教学指导组组长、国家面向21世纪力学系列课程教学内容和体系改革项目总负责人。
范钦珊教授长期从事“非线性屈曲理论与应用”、反应堆结构力学、结构的疲劳与寿命、输电线路的非线性运动与舞动、输电线路铁塔的优化与CAD设计等方面的研究、同时从事材料力学工程力学反应堆结构力学基础、板壳应力与设计、非线性弹性稳定理论等本科生和研究生课程的教学工作以及材料力学和工程力学计算机教学辅助软件的研制与开发工作。 出版教材、专著与译著20余部共计800余万字；在国内、外发表各类学术论文70余篇。正式出版材料力学和工程力学课程教学软件6种。1979年获全国优秀科技图书奖；1989获国家级优秀教学成果奖；1995年、1996年获电力部、核工业部科技进步二等奖；1993年获北京优秀教学成果奖；1993年、1997年两次获国家教委优秀教材奖；2001年获清华大学优秀教材一等奖、全国高等学校自然科学二等奖、电力部科技进步一等奖、北京市优秀教学成果一等奖、国家优秀教学成果二等奖、国家科技进步二等奖；2002年全国高校优秀教材一等奖。 |
| 第一篇 工程运动学 第一章 引论 1-1 工程运动学的任务 1-2 工程运动学与机构的运动分析 1-3 工程运动学的模型及其运动形式 1-4 变矢量对时间的导数与动参考系 1-5 结论与讨论 习题 第二章 点的一般运动 2-1 变矢量法 2-2 直角坐标法 2-3 弧坐标法 2-4 结论与讨论 习题 第三章 点的复合运动 3-1 绝对运动、相对运动与牵连运动 3-2 绝对运动方程与相对运动方程关系式 3-3 矢量的绝对导数与相对导数 3-4 速度合成定理 3-5 加速度合成定理 3-6 结论与讨论 习题 第四章 刚体平面运动 4-1 刚体平面运动方程 4-2 平面运动分解为平移和转动 平面运动的角加速度概念 4-3 平面图形上各点的速度分析 瞬时速度中心概念 4-4 平面图形上各点的速度分析 瞬时加速度中心概念 4-5 平面运动分解为转动和转动 4-6 结论与讨论 习题 第五章 刚体定点转动与刚体一般运动 5-1 力学模型的再简化 自由度 5-2 用方向余弦矩阵描述刚体定点转动 5-3 用欧拉角描述刚体定点转动 5-4 达朗贝尔—欧拉位移定理 转动瞬轴与瞬时角速度 5-5 刚体绕相交轴转动的角速度合成定理欧拉运动学方程 5-6 刚体定点转动时各点的速度与加速度分析 5-7 刚体一般运动 5-8 结论与讨论 习题 第二篇 工程动力学（一） …… 第三篇 工程动力学（二） 附录A 习题答案 附录B 索引 主要参考书目 主编简介 鸣谢 |
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