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| 运动学 引言 第一章 点的运动 1-1 点的直线运动 1-2 点的平面曲线运动 小结 思考题 习题 第二章 刚体的基本运动 2-1 刚体的平动 2-2 刚体绕定轴转动 2-3 转动刚体上各点的速度和加速度 2-4 定轴轮系的传动比 小结 思考题 习题 第三章 点的合成运动 3-1 点的合成运动的概念 3-2 点的速度合成定理 3-3 牵连运动为平动的点的加速度合成定理 小结 思考题 习题 第四章 刚体的平面运动 4-1 刚体平面运动概述 4-2 平面运动分解力学平动与转动 4-3 平面图形上各点的速度 4-4 平面图形上各点的加速度 小结 思考题 习题 动力学 引言 第五章 质点与运动微分方程 5-1 动 力学的基本定律 5-2 质点的运动微分方程 小结 思考题 习题 第六章 刚体绕定轴的转动微分方程 6-1 刚体绕定轴的转动微分方程 6-2 转动惯量 小结 思考题 习题 第七章 达朗伯原理 7-1 惯性力的概念 7-2 达朗伯原理 7-3 刚体惯性力系的转化 7-4 构件作加束平动或匀速转动时的应力计算 小结 思考题 习题 第八章 动能定理 8-1 力的功 8-2 质点的动勇定理 …… 第九章 动量定理和动量规定理 第十章 振动 附录一 运动学和动学习题答案 附录二 国际制词冠表 附录三 国际单位制（SI）与工程单位制及其换算关系表 |
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