| 姓名：于起峰 尚洋著 作者简介： 作品：《摄像测量学原理与应用研究》 |
| 第1章 数字图像与摄像测量硬件基础 1.1 数字图像的基本特性 数字图像是摄像测量的基本信息载体，采集记录并处理测量对象的数字图像或数字图像序列，从而识别、提取、匹配、跟踪并精确定位对象目标及其特征等，是摄像测量的关键环节之一。因此，了解、掌握和灵活运用数字图像的基本特性，是学习、掌握和使用摄像测量知识技术的基础。随着对摄像测量的深入学习研究，会越来越多涉及有关数字图像处理、图像分析、图像理解等专门课程知识的研究。本书假设读者已经学习掌握了数字图像处理分析的有关知识。鉴于数字图像知识是摄像测量的基础并考虑到本书的完整性，本节简要介绍摄像测量关注的一些数字图像基本特性。 1.1.1 图像及图像的数字化 图像是对客观世界的一种相似性的生动模仿或描述，通常说的图像是指能为视觉系统或成像传感器所感知的客观世界物体的信息描述形式。图像实质上是客观世界反射或透射的某种能量辐射的空间分布被眼睛或成像传感器记录下来的内容，能够在一定程度上反映物体的某些特性。对于人眼，这种能量形式就是可见光，而对于各种不同的成像传感器，这种能量形式则还可能是红外光（热红外图像）、x射线（ct图像）、超声波（b超图像）以及微波（微波雷达图像）等。 …… 更多 |
| 前言 第1章 数字图像与摄像测量硬件基础 1.1 数字图像的基本特性 1.2 数字图像硬件系统简介 1.3 摄像系统硬件常用参数术语 1.4 摄像测量系统分辨力 1.5 影响测量精度的几个主要因素 参考文献 第2章 摄像测量学基本原理和算法 2.1 摄像测量常用成像模型 2.2 二维平面摄像测量 2.3 空间点目标三维位置交会测量 2.4 光束法平差 2.5 空间直线和解析曲线测量法 参考文献 第3章 摄像测量系统标定 3.1 像机标定方法概述 3.2 基于控制点进行像机标定 3.3 基于控制直线的像机标定方法 3.4 基于光束法平差优化和约束条件的像机标定 3.5 二维图像畸变的标定与修正 3.6 像机安装参数标定方法 参考文献 第4章 图像目标亚像素定位技术 4.1 亚像素定位原理和算法设计原则 4.2 矩方法 4.3 拟合法 4.4 数字相关亚像素定位法 4.5 定位算法性能评价仿真图的制作 4.6 亚像素定位技术在面内转角测量中的应用实例 参考文献 第5章 图像序列运动目标检测与跟踪 5.1 运动目标检测的数字减影法 5.2 特征标志的自动识别跟踪 5.3 基于模板匹配的目标识别跟踪技术 5.4 mean shift跟踪算法 5.5 基于光流的运动检测 5.6 目标运动轨迹预测与多目标跟踪 5.7 数据平滑与速度、加速度计算 参考文献 第6章 体目标三维位置姿态参数测量 6.1 pnp问题 6.2 定制结构目标位置姿态测量 6.3 基于轮廓匹配测量目标位置姿态 6.4 目标位置姿态参数的双目交会测量 参考文献 第7章 目标表面三维结构和形状测量 7.1 基于多视图几何约束的图像特征点匹配 7.2 从未标定图像序列重建目标表面三维结构基本原理 7.3 从像机内参数已知的两视图测量目标表面三维结构 7.4 摄像测量问题求解的全局优化方法 7.5 结构光三维测量法 更多 |
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