| 姓名：梁彦著 作者简介： 作品：《复杂系统的现代估计理论及应用》《民间传说故事-1-(全3册)》 |
| 第1章 绪论 1.1 背景 在自动控制、信号处理、跟踪导航及工业生产等领域中，越来越多地遇到“估计”问题。例如，实验分析常常把实验结果用曲线的形式表示，以便揭示实验数据所服从的某种规律，这就需要根据观测数据来估计描述该曲线的某些参数。又如，在飞行器导航中，要从带有随机干扰的观测数据中估计出飞行器的位置、速度和加速度等运动状态变量。因此，估计的任务就是从带有随机误差的观测数据按照某个最优准则重构出感兴趣的量。估计分为参数估计和状态估计，其中，把对确定性参数（非随机量）的估计称为参数估计，把对遵循动力学模型的状态（随机量）的估计称为状态估计。 1.1.1 估计概述 一个物理系统常常受到两个输人变量集的作用：一个是控制输入，通常是确定性的；另一个是干扰输入，它是系统内部和外部的一些不能控制的随机干扰，例如，通信系统中的天电干扰，电子线路中的噪声，惯性导航系统中的陀螺仪随机漂移等。一个物理系统的状态可以通过某些传感器观测得到，通常称这类传感器为观测器。由于观测器同样受到随机干扰的影响，所以使观测值产生误差。 …… 更多 |
| 前言 第1章 绪论 1.1 背景 1.2 运动目标的估计 1.3 运动目标估计的进展 1.4 预备知识 1.5 附注 参考文献 第2章 概率统计及随机过程基础知识 2.1 概述 2.2 最小二乘估计 2.3 多项式拟合 2.4 参数估计的拟合优度与统计显著性 2.5 极大似然估计和极大后验估计 2.6 最小均方误差估计 2.7 估计的性质 2.8 本章小结 参考文献 第3章 kalman估计 3.1 kalman滤波 3.2 kalman平滑 3.3 滤波的基本定理 3.4 本章小结 参考文献 第4章 单模型自适应估计 4.1 引言 4.2 模型方差自适应调节的估计器 4.3 两级kalman滤波器 4.4 区间估计器 4.5 singer模型 4.6 当前统计模型 4.7 输入估计 4.8 变维滤波 4.9 强跟踪滤波器 4.10 本章小结 参考文献 第5章 具有广义未知干扰输入的随机系统鲁棒滤波 5.1 引言 5.2 具有gudi的随机系统建模 5.3 上界滤波器设计 5.4 最小上界滤波器设计 5.5 仿真分析 5.6 本章小结 参考文献 第6章 一种用于具有未知噪声线性系统的自适应kalman滤波器 6.1 引言 6.2 问题描述 6.3 自适应kalman滤波器的设计 6.4 时滞和参数估计的计算机仿真 6.5 本章小结 参考文献 第7章 鲁棒imm滤波 7.1 引言 7.2 算法推导 7.3 时滞和参数的联合估计 7.4 本章小结 参考文献 第8章 gauss近似非线性滤波 8.1 ekf滤波 8.2 ut变换 8.3&nbs 更多 |
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