| 现代机械工程自动控制 注重系统硬件设计方法与控制理论基本概念的深入理解；强调基本原理和方法的内在联系及其在工程实际中的应用；采用了MATLAB语言作为辅助学习工具，有助于增强学习效果；通过实例讲述现代机械工程控制系统的设计和分析方法，易教易学；每章后附有习题，书后附有部分参考答案，方便教学参考。 |
| 序 前言 第1章 绪论 1.1 引言 1.2 机械工程的发展与控制理论的应用 1.3 控制系统应用举例 1.3.1 工作台位置自动控制系统 1.3.2 磁悬浮系统 1.3.3 简单机械手 1.4 机械自动控制系统的分类 习题 第2章 自动控制系统的驱动器与传动装置 2.1 概述 2.2 直流伺服电动机及其控制 2.2.1 直流伺服电动机的分类和特点 2.2.2 直流伺服电动机的控制特性 2.2.3 直流伺服电动机的驱动与控制 2.2.4 无刷直流伺服电动机 2.3 交流伺服电动机及其控制 2.3.1 概述 2.3.2 交流伺服电动机的控制特性 2.3.3 交流伺服电动机的使用 2.4 步进电动机及其控制 2.4.1 步进电动机的主要性能指标 2.4.2 步进电动机的控制特性 2.4.3 步进电动机的选择与使用 2.5 特种电动机及其应用 2.5.1 力矩电动机 2.5.2 直线电动机 2.6 运动控制系统中的传动机构 2.6.1 谐波齿轮传动机构 2.6.2 滚珠丝杠和直线导轨 2.6.3 同步齿型带和带传动机构 2.7 驱动系统设计 2.7.1 一般性设计原则 2.7.2 设计举例 2.8 工程实例中的驱动及其传动技术 习题 第3章 机械工程中的常用自动控制系统 3.1 概述 3.2 微控制系统 3.3 专用控制系统 3.4 计算机控制系统 3.4.1 通用工业控制计算机 3.4.2 数据采集卡及常用传感器 3.4.3 其他类型工控机 3.5 运动控制卡 3.6 可编程自动化控制系统 3.7 工程实例中的控制系统设计 3.7.1 倒立振子／台车控制系统 3.7.2 简单机械手 习题 第4章 现代机械工程系统数学模型的建立 4.1 自动控制系统的微分方程 4.2 自动控制系统的传递函数 4.3 控制系统的状态空间描述 4.3.1 基本概念 4.3.2 自动控制系统的状态空间表达式 4.4 状态空间表达式的建立方法 4.4.1 建立状态空间表达式的直接方法 4.4.2 由微分方程求状态空间表达式 4.4.3 由系统传递函数写出状态空间表达式 4.5 从系统的状态空间表达式求传递函数矩阵 4.5.1 传递函数矩阵的概念 4.5.2 由状态空间表达式求传递函数矩阵 4.6 离散控制系统的数学模型 4.6.1 离散控制系统概述 …… 第5章 机械工程自动化系统的时域分析 第6章 系统稳定性分析 第7章 现代机械自动控制系统设计 第8章 最优控制理论基础 第9章 智能控制理论基础 参考文献 部分习题参考答案 |
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