编辑推荐PID控制器的设计方法主要是频域法和多项式的根轨迹法。《满意PID控制设计理论与方法》将给出全面的研究成果和在工程中的应用现状。同时给出最新的研究成果：采用状态空间分析方法来设计PID控制器。《满意PID控制设计理论与方法》针对自动控制中的区域极点指标、稳态方差指标及H无穷指标，运用Lyapunov稳定性理论，采用LMI方法，给出了基于多指标满意控制理论的PID控制器设计方法。由于工业生产的特点是大批量和标准化，不同的系统在设计和运行时控制器的结构应该是相似的，只需改变参数而不需要改变控制器的结构，PID控制器显然满足工业化大生产的要求。本书将对PID研究现状给予回顾，给出PID控制产生的背景和主要成果。最新研究成果表明PID控制器广泛应用有其充分的理论依据。本书是作者多年来从事自动控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 |
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