| 前言 第1章 绪论 1.1 步进电动机的控制 1.2 步进电动机的位置检测 1.3 步进电动机的仿真 1.4 本书的基本结构 第2章 步进电动机的驱动技术 2.1 步进电动机开环驱动电路的基本结构 2.2 恒相流驱动 2.3 恒总流驱动 2.4 升频升压驱动 2.5 微步驱动 第3章 混合式步进电动机系统的仿真 3.1 混合式步进电动机系统主电路模型 3.2 混合式步进电动机系统驱动电路模型 3.3 仿真结果与分析 3.4 仿真技术应用实例 3.5 步进电动机系统仿真软件 第4章 混合式步进电动机模糊控制位置伺服系统 4.1 基于DSP的模糊控制伺服系统结构 4.2 集成位置传感器结构和位置检测原理 4.3 伺服系统模糊控制器的设计 4.4 模糊控制伺服系统的实现 第5章 混合式步进电动机的矢量控制 5.1 二相混合式步进电动机的数学模型 5.2 二相混合式步进电动机的矢量控制 5.3 几个相关问题的讨论 第6章 混合式步进电动机伺服系统模型参数的辨识 6.1 二相混合式步进电动机的模型参数 6.2 遗传算法在步进电动机模型参数辨识中的应用 第7章 混合式步进电动机矢量控制伺服系统 7.1 位置控制器的设计及参考模型的设定 7.2 神经网络调节器的设计和在线实现 7.3 位置反馈信号的处理 7.4 矢量控制伺服系统的实现 参考文献 |
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