| 本书根据全国高等院校自动化专业教学大纲的要求编写。书中融合了目前使用最广泛的控制系统分析和综合软件包——MATLAB，便于教师采用计算机辅助教学和学生学习。 |
| 第二版前言 第一版前言 第一章 概论 1.1 控制理论发展综述 1.2 自动控制系统的结构 1.3 反馈控制系统的组成和术语 1.4 自动控制系统分类 1.5 对控制系统的性能要求和本课程的任务 习题 第二章 控制系统的数学模型 2.1 拉普拉斯变换 2.2 系统输入-输出的传递函数描述 2.3 典型环节传递函数的数学模型 2.4 用方块图表示的模型 2.5 信号流程图与梅逊公式 2.6 状态空间模型简介 2.7 数学模型的MATLAB描述 小结 习题 第三章 控制系统的时域分析法 3.1 线性系统的稳定性 3.2 线性系统稳定性的MATLAB判定方法 3.3 控制系统的静态误差 3.4 控制系统的暂态响应性能指标 3.5 一阶系统暂态响应 3.6 二阶系统的暂态响应 3.7 高阶系统的暂态响应 3.8 用MATLAB进行暂态响应分析 小结 习题 第四章 根轨迹法 4.1 根轨迹图 4.2 绘制根轨迹的数学依据及其性质 4.3 绘制根轨迹的一般规则 4.4 例题 4.5 参数根轨迹和多回路系统的根轨迹 4.6 正反馈回路和非最小相位系统根轨迹 小结 习题 第五章 频率响应法 5.1 频率特性 5.2 极坐标图 5.3 对数坐标图 5.4 奈奎斯特稳定判据 5.5 相对稳定性分析 5.6 频域性能指标与时域性能指标间的关系 小结 习题 第六章 自动控制系统的设计 6.1 控制系统设计的基本思路 6.2 串联校正装置的结构与特性 6.3 基于频率法的串联校正设计 6.4 基于根轨迹的串联校正设计 6.5 PID校正 6.6 控制器的极点配置方法 小结 习题 第七章 离散系统分析 7.1 离散系统引论 7 |
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