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| 三十多年来，《现代控制系统》一书一直被公认为控制系统的经典本科教材。本书作者R.C.多尔夫和R.H.毕晓普在书中通过丰富的实例，生动形象、深入浅出地介绍了复杂的控制理论，使学生易于理解和接受，因此本书一直保持畅销。 |
| Richard C. Dorf是加利福尼亚大学戴维斯分校电气与计算机工程专业的教授。作为一个在电子工程专业及其应用领域倍受关注的学者，Dorf教授已经成功地编著了多本工程类教科书和手册，其中包括畅销的《工程手册》和《电气工程手册》（第2版）。Dorf教授是电气和电子工程师协会的特别会员，其研究领域为控制系统设计和机器人。Dorf教授是PIDA控制器专利的有持有者。 Robert H.Bishop是得克萨斯大学澳斯汀分校航天工程与机械工程系主任，他主持Myron L.Begeman工程协会并于2002年吸收为得克萨.. << 查看详细 |
| 前言 关于作者 第1章 控制系统导论 1.1 引言 1.2 自动控制简史 1.3 反馈应用的两个实例 1.4 控制工程实践 1.5 现代控制系统实例 1.6 自动装配与机器人 1.7 控制系统前瞻 1.8 工程设计 1.9 机电系统 1.10 控制系统设计 1.11 设计实例：转盘速度控制 1.12 设计实例：胰岛素注射控制系统 1.13 循序渐进设计实例：磁盘驱动读取系统 基础练习题 一般练习题 难题 设计题 .术语和概念 第2章 系统的数学模型 2.1 引言 2.2 物理系统的微分方程 2.3 物理系统的线性近似 2.4 laplace变换 2.5 线性系统的传递函数 2.6 方框图模型 2.7 信号流图模型 2.8 控制系统的计算机分析 2.9 设计实例 2.10 利用matlab进行系统仿真 2.11 循序渐进设计实例：磁盘驱动读取系统 2.12 小结 基础练习题 一般练习题 难题 设计题 matlab练习题 术语和概念 第3章 状态变量模型 3.1 引言 3.2 动态系统的状态变量 3.3 状态微分方程 3.4 信号流图和方框图模型 3.5 信号流图和方框图模型的其他形式 3.6 由状态方程求传递函数 3.7 时间响应和状态转移矩阵 3.8 时间响应的离散时间近拟求解 3.9 设计实例：打印机传动带的驱动 3.10 利用matlab分析状态变量模型 3.11 循序渐进设计实例：磁盘驱动读取系统 3.12 小结 基础练习题 一般练习题 难题 设计题 matlab练习题 术语和概念 第4章 反馈控制系统的特性4．1 开环和闭环控制系统 4．2 控制系统对参数变化的灵敏度 4．3 控制系统瞬态响应的控制 4．4 反馈控制系统的干扰信号 4．5 稳态误差 4．6 反馈的代价 4．7 设计实例：英吉利海峡海底隧道钻机 4．8 设计实例：火星漫游车 4．9 利用matlab分析控制系统特性 4．10 循序渐进设计实例：磁盘驱动读取系统 4．11 小结 基础练习题 一般练习题 难题 设计题 matlab练习题 术语和概念 第5章 反馈控制系统的性能 5．1 引言 5．2 测试输入信号 5．3 二阶系统的性能 5．4 第三个极点和零点对二阶系统响应的影响 5．5 阻尼比的估计 5. 6 s平面中根的位置和瞬态响应 259 5．7 反馈控制系统的稳态误差 5．8 非单位反馈系统的稳态误差 5．9 性能指标 5．10 线性系统的简化 5．11 设计实例：哈勃太空望远镜指向控制 5．12 利用matlab~isimulink分析系统性能 5．13 循序渐进设计实例：磁盘驱动读取系统 5．14 小结 基础练习题 一般练习题 难题 设计题 matlab练习题 术语和概念 第6章 线性反馈系统的稳定性 6．1 稳定性的概念 6．2 routh-hurwitz稳定性判据 6．3 反馈控制系统的相对稳定性 6．4 状态变量系统的稳定性 6．5 设计实例：履带车转向控制 6．6 利用matlab分析系统稳定性 6，7 循序渐进设计实例：磁盘驱动读取系统 6．8 小结 基础练习题 一般练习题 难题 设计题 matlab练习题 术语和概念 第7章 根轨迹法 7．1 引言 7．2 根轨迹的概念 7．3 绘制根轨迹的步骤 7．4 一个应用根轨迹法分析和设计控制系统的实例 7．5 利用根轨迹法进行参数设计 7．6 灵敏度与根轨迹 7．7 pid控制器 7．8 设计实例：激光操纵器控制系统 7．9 机器人控制系统设计 7．10 利用matlab研究根轨迹 7．11 循序渐进设计实例：磁盘驱动读取系统 7．12 小结 基础练习题 一般练习题 难题 设计题 matlab练习题 术语和概念 第8章 频率响应法 8．1 引言 8. 2 频率响应图 8．3 一个绘制bode图的实例 8．4 频率响应的测量 8．5 频域性能指标 8．6 对数幅相图 8．7 设计实例：雕刻机控制系统 8．8 利用matlab的频率响应法 8．9 循序渐进设计实例：磁盘驱动读取系统 8．10 小结 基础练习题 一般练习题 难题 设计题 matlab练习题 术语和概念 第9章 频域稳定性 9．1 引言 9．2 s-平面上的围线映射 9．3 nyquist判据 9．4 相对稳定性与nyquist判据 9．5 在频域中确定时域性能指标 9．6 系统带宽 9．7 具有延时的控制系统的稳定性 9．8 设计实例：遥控侦察车 9．9 频域中的pid控制器 9．10 利用matlab进行频域稳定性分析 9．11 循序渐进设计实例：磁盘驱动读取系统 9．12 小结 基础练习题 一般练习题 难题 设计题 matlab练习题 术语和概念 第10章 反馈控制系统的设计 10．1 引言 10．2 系统设计方法 10．3 串联校正网络 10．4 利用bode图设计相位超前校正 10．5 利用根轨迹设计相位超前校正 10．6 利用积分网络设计系统 10．7 利用根轨迹设计相位滞后校正 10．8 利用bode图设计相位滞后校正 10．9 用解析法和计算机法进行基于bode图的系统设计 10．10 带前置滤波器的系统 10．11 最小拍响应设计 10．12 设计实例：转子绕线机控制系统 10．13 设计实例：x-y绘图仪 10．14 利用matlab进行系统设计 10．15 循序渐进设计实例：磁盘驱动读取系统 10．16 小结 基础练习题 一般练习题 难题 设计题 matlab练习题 术语和概念 第11章 状态变量反馈系统的设计 11．1 引言 11．2 可控性 11．3 可观性 11．4 全状态反馈控制设计 11．5 ackermann公式 11．6 观测器设计 11．7 补偿器设计：集成的全状态反馈和观测器 11．8 参考输入 11．9 最优控制系统 11．10 内模式设计 11．11 设计实例：自动测试系统 11．12 利用matlab设计状态变量 11．13 循序渐进设计实例：磁盘驱动读取系统 11．14 小结 基础练习题 —般练习题 难题 设计题 matlab练习题 术语和概念 第12章 鲁棒控制系统 12．1 引言 12．2 鲁棒控制系统和系统灵敏度 12．3 鲁棒性分析 12. 4 具有不确定参数的系统 12．5 鲁棒控制系统的设计 12．6 pid控制器 12．7 鲁棒pid控制系统设计 12．8 设计实例：飞机自动驾驶仪 12．9 太空望远镜控制系统的设计 12．10 鲁棒绕线轴驱动的设计 12．11 鲁棒内模式控制系统 12．12 超精钻石切削机设计 12．13 伪定量反馈系统 12．14 利用matlab分析和设计鲁棒控制系统 12．15 循序渐进设计实例：磁盘驱动读取系统 12．16 小结 基础练习题 一般练习题 难题 设计题 matlab练习题 术语和概念 第13章 数字控制系统 13．1 引言 13．2 数字计算机控制系统的应用 13．3 采样系统 13．4 z变换 13．5 闭环反馈采样系统 13．6 z平面上的稳定性分析 13．7 二阶采样系统的性能 13．8 具有数字计算机补偿器的闭环系统 13．9 工作台运动控制系统设计 13．10 数字控制系统的根轨迹 13．11 数字控制器的实现 13．12 利用matlab分析和设计数字控制系统 13．13 循序渐进设计实例：磁盘驱动读取系统 13．14 小结 基础练习题 一般练习题 难题 设计题 matlab练习题 术语和概念 附录a matlab基础 附录b simulink基础 参考文献 索引 网上资源(见配套网站) 附录c符号、单位和转换因子 附录d laplace变换对 附录e 矩阵代数初步 附录f 分贝换算表 附录g 复数 附录h z变换对 |
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