| 机械、航空航天、控制专业等工科研究生、高年级本科生、从事动力学研究的技术人员。 |
| 前言 第一章持久碰撞 1．1冲击概念 1．2基本方程 1．3Lagrange方程 1．4Jourdain变分原理 1．5Gauss最小约束原理 1．6Maggi方法 1．7Boltzmann-Hamel碰撞方程 第二章质体碰撞 2．1质体正碰撞 2．2质体斜碰撞 2．3双质体正碰撞 2．4双质体斜碰撞 2．5双质体三维斜碰撞 第三章刚体碰撞__ 3．1刚体平面碰撞 3.2三维刚体碰撞 3.3具有Coulomb磨擦的刚体碰撞 第四章弹性体碰撞 4.1弹性杆纵向碰撞 4.2弹性梁横向碰撞 第五章单自由度系统碰撞振动 5.1自由系统的碰撞振动 5.2受迫系统的碰撞振动 5.3具有阴尼的碰撞振动 5.4碰撞系统非线性动力学 5.5斜碰撞振动 第六章两自由度系统碰撞振动 6.1正碰撞振动 6.2斜碰撞振动 6.3斜碰撞动力学实验研究 6.4一个局部碰撞映射方法 第七章多自由度系统碰撞振动 7.1碰撞系统的建模 7.2连续体碰撞振动 7.3多点接触碰撞振动 7.4非线性振动系统的周期碰撞 第八章碰撞控制 8.1最段周期运动控制 8.2最段周期运动控制的必要条件 8.3最优碰撞振动 8.4周期碰撞振动系统的时滞反馈镇定 8.5碰撞振动系统的模糊控制 8.6碰撞振动系统的混沌控制 |
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